全文获取类型
收费全文 | 5508篇 |
免费 | 153篇 |
国内免费 | 272篇 |
专业分类
系统科学 | 561篇 |
丛书文集 | 113篇 |
教育与普及 | 53篇 |
理论与方法论 | 11篇 |
现状及发展 | 21篇 |
综合类 | 5174篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 107篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 95篇 |
2019年 | 64篇 |
2018年 | 64篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 141篇 |
2014年 | 302篇 |
2013年 | 243篇 |
2012年 | 396篇 |
2011年 | 458篇 |
2010年 | 366篇 |
2009年 | 424篇 |
2008年 | 389篇 |
2007年 | 478篇 |
2006年 | 376篇 |
2005年 | 289篇 |
2004年 | 238篇 |
2003年 | 217篇 |
2002年 | 151篇 |
2001年 | 144篇 |
2000年 | 121篇 |
1999年 | 94篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 69篇 |
1996年 | 59篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 20篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有5933条查询结果,搜索用时 125 毫秒
1.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
2.
为了减少能量空洞和延长网络生命周期,在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能
量效率问题的有效措施.采集路径的规划问题类似于旅行商问题,无法得到多项式时间的解.提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合,针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解,仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较,所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径. 相似文献
3.
高校校园的文化景观不仅对其师生有潜移默化的教育作用,更会传达给师生归属感和认同感.以上海应用技术学院奉贤校区的"思贤庭"为例,在设计中结合地理位置、学科特色、功能定位、校园文化特色等,从场地原有的精神特性、历史文脉出发,演绎推导出校园文化景观的语境、符号等要素,形成了较有典型意义的校园文化景观表达模式.指出,文化景观创意的表达无需说教,可用"只言片语"的形式含蓄表达,重要的是营造出既符合功能需求又具有灵性的校园户外空间. 相似文献
4.
城乡人口差异是导致城乡贫富差距的重要根源,解决城乡贫富差距问题应该逐渐降低农村人口比例、提高农村人口素质。 相似文献
5.
基于能力的IT基础设施评价和规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
IT基础设施是IT组合的基础, 其在组织范围内为IT应用和核心业务提供可靠的共享服务.IT基础设施能力关系到企业战略及BPR的成功与否,已经成为企业战略选择的一部分,甚至是企业的一种潜在的核心能力.IT基础设施与企业战略之间的对应是战略对应的一个基本问题.文章提出了基于能力的 IT基础设施评价和规划方法,并建立了基于能力的 IT基础设施评价模型和规划模型. 相似文献
6.
介绍了概念规划的概念,阐述了概念规划的特点.概念规划反映的是一种趋势、一种意向,其特征是创意与速度,强调内容简化、重点突出,强调多目标、多方案的比较,强调规划的灵活性,淡化时间期限,注重动态特征.初步探索了概念规划在“长三角”城际轨道交通规划中的运用. 相似文献
7.
刘伊生 《北京交通大学学报(自然科学版)》1993,(1)
根据网络计划的特点,在求解其最低费用日程时,引入最小割的概念,从而改进了该问题的求解方法。文中给出了解决问题的算法流程,并附有算例.此法运用较简便,且易于计算机计算,自动化水平高,因而便于有关人员采用. 相似文献
8.
以多目标决策理论、组合优化理论以及预测科学技术为依据 ,首先建立了土地功能配置模型 ,帮助规划师对各种不同功能土地的片面布置进行分析 ,从而找到最合理的城市土地布局 ;然后以遗传算法作为优化工具 ,对建立的模型进行了优化。 相似文献
9.
提出了工艺规划系统中动态模式分类(pattern classification)的概念,介绍了模式分类判定树和动态模式分类的基本原理,并对动态模式分类的聚类质量标准进行了研究。动态模式分类是基于实例归纳(case based reasoning,CBR)的自动分类过程,具有自学习和自完善的功能。 相似文献
10.