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基于气象威胁场的无人机三维航迹规划   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对无人机航迹规划中气象威胁要素模糊性强、不确定性高等特点,提出了改进的BP神经网络的气象威胁度评估方法,对区域内气象威胁要素进行评估以建立表征气象威胁的气象威胁场。在所建立的气象威胁场上采用改进稀疏A*算法进行三维航迹规划,改进稀疏A*算法通过引入自适应操作提高了收敛速度以及效率。仿真结果表明,这种威胁评估方法可较为准确地评估区域内的气象威胁,改进稀疏A*算法能够准确、快速地在三维气象威胁场上寻找到最优航迹,具有一定的应用价值。  相似文献   
2.
为了将光码分多址(OCDMA)系统的光源与编解码器频谱相匹配,根据等效相移原理提出并实现了一种编码频谱可控的基于超结构光纤光栅的光码分多址时域相位编/解码器.该编/解码器在制作过程中仅需一块均匀相位掩模板即可在不同的目标信道上实现编码,从而为OCDMA系统与WDM(wavelength-division multiplexing)的结合提供了一个简单有效的方法.利用计算机仿真和实测数据对该编/解码器性能进行了验证.结果表明:与传统的等效相移编解码器相比,该编解码器具有更大的最佳自互相关峰值旁瓣比(P/W和P/C);在窄脉冲入射的条件下,该编/解码器具有明显的性能优势;随着脉冲宽度的增加,该编解码器性能与传统的等效相移编解码器趋于一致.  相似文献   
3.
本文通过现场观测,利用板理论对回来工作面端头矿压显现的规律进行了分析,论述了端头支护的特点和方式。  相似文献   
4.
单锚的力学模型与数值仿真试验分析   总被引:20,自引:0,他引:20  
评述了国内外预应力锚固的力学机理与力学模型的研究现状和发展趋势,及分析模型的思路和方法,应用作者提出的接触摩擦界面单元,分析模拟锚索,浆体与岩体界面之间的相互作用和耦合效应,分析中首次考虑了预应力对岩体损伤张量的影响,对单锚的力学机理加固效果进行了系统的数值仿真试验分析研究,得到了许多对工程有益的结论与启示。  相似文献   
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