基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法

针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出了一种权衡实时性与可靠性的道路边沿识别算法。依据多线激光雷达扫描获取的大量点云数据,基于RANSAC算法的地面分割方法,滤除了预设感兴趣区域内的地面数据点,然后将剩余的无序点进行有序栅格化投射处理,根据道路边沿区域的几何特征与点云分布特征进行匹配筛选,再融合RANSAC的最小二乘法,以完成道路边沿曲线的鲁棒拟合。实验表明,算法在直道和弯道场景识别准确率均大于95%,耗时均低于15 ms,具有良好的准确性和实时性。所提算法能有效识别道路边沿,可为智能车可行驶区域的识别及控制提供理论参考与方法依据。     

城市路内停车设施选址优化模型

分析了路内停车泊位供给和需求的影响因素,综合考虑路内停车场的服务能力和利用率、泊车者的步行距离以及路内泊位的建设费用等因素,建立了路内泊位选址优化模型,并运用遗传算法进行求解.算例结果表明所提出的方法是有效的,可为路内泊位选址研究提供参考,也可为实际管理规划工作提供决策支持.     

产业结构高级化对碳排放的影响效应分析——基于面板门槛模型的实证分析

产业结构优化是影响碳排放的重要因素,主要分析了在不同经济状态下产业结构高级化过程中对碳排放的影响效应.研究结果表明:适当水平下的产业结构高级化程度对碳排放产生显著抑制效应; 而现阶段随着经济的增长,产业结构高级化对碳排放的抑制效应呈递减趋势; 技术水平越高,产业结构高级化对碳排放的抑制效应呈递增趋势; 当以能源消费结构和外商直接投资为门槛变量时,产业结构高级化对碳排放的边际效应呈现正“U”型.     

城市中心区路内停车累进计费定价模型

以上海中心区路内外停车场(库)停车者为研究对象,在分析影响停车选择行为的停车方式属性和停车者特征的基础上建立多项Logit模型和混合Logit模型以研究合理的路内停车累进计费结构,结果表明停车费率和步行时间等因素对路内外停车选择起到了关键作用,停车者对费率具有很强的异质性,并且首小时停车费率富有弹性,而自第2小时开始缺乏弹性.最后根据85%的路内车位占用率,并结合上海市路内停车累进计费政策提出新的路内外停车收费结构,以期达到降低路内车位占用率和减少路内长时停车数量的目的.     

违章路边停车行为形成机理及处罚额度计算模型

研究城市中普遍存在的违章路边停车行为的形成机理,并提出一种该行为的处罚额度计算方法. 基于公共地悲剧博弈思想,比较驾驶人群体和个体最优收益条件下的城市道路路侧资源占用情况,以解释车辆在不设管制街道过度乱停现象的形成机理. 针对违章路边停车行为,从驾驶人和交通管理者角度构建二者间的混合战略博弈模型,以计算不同监管力度下的违章路边停车行为处罚额度. 研究表明,若不对路边停车行为加以管理,将出现公共地悲剧式的混乱停车现象,且基于混合战略博弈的处罚额度计算模型在实际中具备较好的应用价值.     

Optimal substructure of set-valued solutions of normal-form games and coordination

A number of solution concepts of normal-form games have been proposed in the literature on subspaces of action profiles that have Nash type stability. While the literature mainly focuses on the minimal of such stable subspaces, this paper argues that non-minimal stable subspaces represent well the multi-agent situations to which neither Nash equilibrium nor rationalizability may be applied with satisfaction. As a theoretical support, the authors prove the optimal substructure of stable subspaces regarding the restriction of a game. It is further argued that the optimal substructure characterizes hierarchical diversity of coordination and interim phases in learning.     

基于路边停车的机非混行延误模型与仿真研究

针对路边停车影响下的机非混行系统,分析该系统4种机非干扰类型:机-非干扰、非-机干扰、机非并行干扰和零干扰,建立W个停车位停靠1与W辆机动车下的机动车、非机动车、机非混行系统的平均延误模型,并利用VISSIM软件仿真北京市西二环内某路段上路边停车导致机非混行的25种场景,对比延误数据。表明机非干扰存在轻、中、重度三类等级,其严重程度受机动车流量变化影响比受非机动车变化影响大。     

SP150滑模摊铺机施工路缘石工艺介绍

文章通过SP150滑模机在内蒙某过境公路的实际施工应用过程,对该机械的技术性能、施工程序和方法、达到的效果、适用范围、应用价值等进行探讨分析.     

宋朝经筵制度成因论析

中国古代的专门皇帝教育制度＂经筵制度＂,之所以在宋朝产生并得以制度化,其背景是宋朝特殊的＂崇文抑武＂政治理念和强调＂祖宗之法＂的治国原则。在这些作用之下,朝野内外形成的尚文好学风气,以及对既定方针、制度的坚持完善,这是宋朝经筵制度产生发展的必然条件。偶然因素则有二：一是宋仁宗幼年即位,亟需经史知识教育,配合原有的资善堂教育制度直接延续;二是主持政局的刘太后头脑较为清醒,重视教育。