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1.
Sigma点卡尔曼滤波及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。 相似文献
2.
通过面向服务的架构(SOA),来搭建采购与物流一体化的服务系统,降低系统的成本.为了弥补SOA在服务质量分析方面的不足,将价值模型引入SOA的服务体系中,从功能性和非功能性两方面对顾客需求进行形式化描述;采用扩展的UML时序图对服务流程进行描述;使用Pi演算及价值状态图验证目标价值的可实现性;通过价值实现程度计算函数定量计算采购物流系统对顾客需求的满足情况.最后对一个采购物流系统实例的仿真数据进行分析验证,仿真结果表明,将价值模型引入SOA服务体系可以有效弥补SOA对采购物流服务组合的服务质量分析方面的不足,并对以后的服务组合优化提供指导. 相似文献
3.
俞灏敏 《温州大学学报(自然科学版)》2008,(6):1-6
曹丕《典论·论文》是中国文学批评史上具有里程碑意义的重要文献,但以往的研究很少对其进行文本分析。通过比较严可均《全三国文》所辑《典论》所有佚文,可以推知《典论》的著述体例,以此衡之,《论文》开篇至“而作论文”应为篇序。结合篇序与正文来看,《论文》是围绕评论“七子”的创作展开的,从“文体”与“文气”两方面破除时人对他们的轻视,再通过提升文章的价值来推重他们的作品。 相似文献
4.
蒲二利 《邵阳高等专科学校学报》2008,(1):169-171
三不朽思想的提出,为古代士人树立了人生价值目标,对他们的命运产生了深远的影响。曹丕和曹植作为建安文学的领军人物,对“三不朽”思想的接受各有偏重,纵观他们的一生,三不朽的影响贯穿始终。 相似文献
5.
Owing to excellent strength, toughness and corrosion resistance, duplex stainless steels(DSS) are widely used in constructional and petrochemical applications. Sigma phase, which has detrimental impact on the properties, is readily precipitated during hot working of DSS. However, precipitation behavior of sigma phase during superplastic deformation, which is the most significant processing method of DSS, is still unclear. In the current study,the effect of superplastic deformation on the precipitation behavior of sigma phase was investigated in 3207 duplex stainless steel. The result shows that superplastic deformation could prevent sigma phase precipitation generally by increasing mobility of grain boundaries and decreasing misorientation of the sigma phase boundaries, resulting in some sigma phase precipitated on the twin boundaries. Most of the sigma phase precipitated on ferrite-austenite interface with misorientation of 20–25°, while it precipitated in ferrite or austenite with the misorientation of 40°–45°. The orientation relationship between sigma phase and matrix matched well in austenite and on the ferrite/austenite interfaces, while it showed a small misfit in ferrite. The prevention effect of the superplastic deformation on the sigma phase precipitation was beneficial to quasi stable deformation stage,resulting in longer elongation. 相似文献
6.
针对大型气象监测站成本高、覆盖范围有限、灵活性差的问题,设计了一套面向局部定点区域的智能化微型气象监测系统。首先,基于树莓派Raspberry Pi 4B平台开发了一套微型气象数据采集装置,可实现多种气象参数的实时采集与传输。然后,基于Qt开发了一款服务端软件,实现了针对前端采集气象数据的接收、存储、管理和可视化显示。前端采集系统实现了多种气象信息的综合检测,且系统功能可靠稳定;服务端系统实现的大数据管理和图形化显示,增强了系统可读性和实用性。该系统不仅能为气象数据的联合分析提供可靠数据源,也为业界开发相关商业产品提供了借鉴思路。 相似文献
7.
研究了固态法发酵生产α-淀粉酶的工艺,用麸皮作原料,其优化条件是:在接种量0.08%,拌水比1:0.6,pH6.0,培养温度37℃,葡萄糖浓度15%,发酵72小时,其酶活力可达1742u/g。与液态发酵相比,固态发酵能有效地克服分解代谢产物的阻遏作用。 相似文献
8.
9.
用反相高效液相法在Waters Symmetry C18柱(5 μm,4.6 mm×150 mm i.d)上测定八角茴香果实中的莽草酸.工作参数为:流速0.5 mL/min;进样体积2 μL;检测波长220 nm;柱温30 ℃±1 ℃;流动相0.01 mol/L K2HPO4磷酸盐缓冲液(pH值为3,用磷酸调配)和体积分数3%甲醇.平均回收率为97.76 %,RSD为1.937 %(n=5). 相似文献
10.
曹操改造了五言乐府,首开慷慨悲壮的五言诗风,曹丕增强了五言诗的抒情性,促进了五言诗华丽风格的形成;曹植巩固了五言诗的地位,创造了诸多五言诗的体类,对后世专类诗的出现产生了极大的影响。 相似文献