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1.
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Hamilton-Jacolbi不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。 相似文献
2.
一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的. 相似文献
3.
研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果· 相似文献
4.
层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统 总被引:2,自引:0,他引:2
引进相似变换,以减少或消除子系统间的层次差异,提出了一层次差异消除准则,进而运用比较原理和矩阵指数性质,建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系,将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性(可能含不确定性)成分具范数界,不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性,并与相关成果进行了比较。 相似文献
5.
李树荣 《石油大学学报(自然科学版)》1997,21(4):74-77
讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题:能控的线性系统和非线性系统。结果表明,如果零动态系统全局渐近稳定,并且从零动态系统中可分解出一个Hurwitz超平面,那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的。验证了其有效性。 相似文献
6.
赵明旺 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1996,(3)
本文先运用多项式稳定性的一个充分判据,将严格正则线性系统的同时镇定问题化成一组非线性不等式的求解,然后提出了一种求解非线性不等式组的拟牛顿下山数值算法,并应用该方法求解该组非线性不等式。算例表明本文方法的有效性 相似文献
7.
吴健荣 《苏州科技学院学报(自然科学版)》2006,23(1):1-5
针对范数有界的广义不确定线性系统,得到了广义二次可镇定的充要条件,并设计了相应的鲁棒镇定状态反馈控制律。 相似文献
8.
一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果. 相似文献
9.
给出一类n阶区间系统输出反馈控制器的设计方法:首先利用适当选择的正交变换,将一类n阶区高系统的稳定性检验问题转化为较低阶的问题,并给出这类n阶区间系统稳定性判别准则,进一步地将稳定性分析结果应用于这类系统的鲁棒输出反馈控制器的设计。最后通过示例说明本文所给出的方法的有效性和实用性。 相似文献
10.
针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性,首先将机器人模型化为正则型,然后对每个子系统设计了变结构控制器,即构成分散变结构控制系统。该控制器实现了对系统的镇定和解耦。仿真结果证明了控制器的有效性。 相似文献