全文获取类型
收费全文 | 4767篇 |
免费 | 183篇 |
国内免费 | 190篇 |
专业分类
系统科学 | 765篇 |
丛书文集 | 157篇 |
教育与普及 | 111篇 |
理论与方法论 | 20篇 |
现状及发展 | 24篇 |
综合类 | 4063篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 90篇 |
2022年 | 116篇 |
2021年 | 140篇 |
2020年 | 95篇 |
2019年 | 110篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 87篇 |
2016年 | 103篇 |
2015年 | 168篇 |
2014年 | 263篇 |
2013年 | 276篇 |
2012年 | 336篇 |
2011年 | 344篇 |
2010年 | 340篇 |
2009年 | 378篇 |
2008年 | 380篇 |
2007年 | 323篇 |
2006年 | 209篇 |
2005年 | 190篇 |
2004年 | 171篇 |
2003年 | 140篇 |
2002年 | 140篇 |
2001年 | 112篇 |
2000年 | 88篇 |
1999年 | 65篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 48篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 46篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有5140条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要 相似文献
7.
8.
9.
10.
以科学理性、科学准则客观判识“非共识课题” 总被引:1,自引:0,他引:1
一、一等奖缺位和“非共识”难题引发的思考 我国国家自然科学奖一等奖在1 998年度至2 0 0 1年度曾连续4年空缺,而国家技术发明奖一等奖自1 998年度至今已连续6年空缺。勿庸讳言,这是我国自然科学研究现状、水平和存在隐患问题的一种客观反映。这一状况已引起国家高层和科学界深切的关注和忧虑。我们不得不认真考虑和分析我们研究探索工作所出现的问题,以及产生这些问题的症结所在。当然,问题的产生肯定是多方面、多因素的。诸如研究目标选择上存在急功近利、“短平快”的倾向,社会大变革、经济大发展中衍生出的种种浮躁、浮华之风对科研… 相似文献