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1.
2.
各种格点上的端点附壁随机行走 总被引:2,自引:0,他引:2
自1905年Pearson正式提出随机行走(RW)的概念以来,在数学上已经进行了广泛深入的研究,并扩充至物理、化学、生物、工程、商业和社会科学等许多领域.由于实际应用的需要,产生了对受限RW问题的研究.其中,端点起始于某一不可穿透壁,而受限于此壁的RW,可以作为最简单的受限RW问题之一.例如,高分子吸附时形成的尾形链,蛋白质受体上环链的形成,都可直接与这类受限随机行走模型相联系.然而,这一受限RW的基本问题并没有得到系统而简明的解答.作者等曾对端基附壁RW进行了研究,但仅限于最简单形状的格点,因此有必要加以扩充,推广至各种不同的格点.本工作表明,格点的几何特征容易与扩散方程中的扩散系数相联系,从而可以导出允许路径的密度函数及行走均方末端距等基本数学物理量. 相似文献
3.
自避行走(self-avoiding walk,简称SAW)是一种重要的模型,在数学上与简单随机行走有极大不同。由于已行走的路径不能再次被占据,SAW不再是一种Markov链。因此,一般来说,涉及到SAW的问题往往很难得出严格的解析表达式。然而,SAW模型在物理学、化学、生物学中有广泛的应用。例如在材料科学和生命科学中十分重要的高分子就可以用SAW作为一种基本模型。当一条高分子链的一个端基吸附在某一固体壁上,就可以用端点附壁的随机行走来表示。若高分子链采用SAW作为模型,其行为的预示目前仅限于采用计算机“实验”的方法。本工作在新的计算机“实验”数据基础上,提出了消除奇偶效应的方法,得到了一些新结果。 相似文献
4.
用DNA行走方法和信息剩余度方法研究了核酸编码序列中的碱基关联,指出了这种关联的短程性.讨论了碱基组成漂变导致的表现关联效应和各种关联模的涨落限.对最近的有关文献作了评述. 相似文献
5.
陈小安 《重庆大学学报(自然科学版)》1997,20(2):17-21
步态研究是人类运动生物力学和康复医学研究的热点之一。本文对日常变化活动中水平面行走步态进行了实验研究。实验涉及到人在日常生活中水平面上直线行走,圆弧线行走及行走中直角转向3种活动。测试对象在右手提10kg重物和不提重物以3种不同速度行走。此外,还简述了实验设备和实验方法。 相似文献
6.
7.
8.
异构双腿机器人步态规划与控制实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随. 相似文献
9.
基于曲率的自适应曲面数控磨削 总被引:1,自引:0,他引:1
利用等包络迹高度控制砂轮行走路径,实现了曲面的自适应数控成型磨削,以提高曲面的磨削效率.首先,根据曲面曲率建立自适应数控成型磨削的数控模式,然后,在比较等间距行走的数控磨削方式的基础上分析曲面曲率不同的成型磨削特征,最后,进行数控成型磨削试验和检测加工曲面的成形误差,验证该自适应数控成型磨削方法的有效性.分析结果表明,利用移动磨削点的包络成型磨削可以减小砂轮磨损对加工精度的影响.此外,等包络迹高度行走的数控磨削可以根据曲面曲率调节行走路经的间距,实现自适应磨削加工,提高曲面的加工效率,而且在加工曲率较大且提高加工精度时可以较大幅度地减少砂轮行走步数.试验结果表明,当等包络迹高度小至1μm时可以形成光顺的加工曲面,在100mm×40mm范围内形状误差PV值可以达到0.285mm. 相似文献
10.
为了解决履带车辆终传动系统失效破坏问题,经过深入研究认为,解决该问题的关键在于研究终传动与行走系统载荷分配问题。通过将过盈接触零部件看作刚性体,根据梁纯弯曲时中性层曲率相等的变形规律,建立了终传动与行走系统载荷分配问题的力学模型与数学模型,从理论上进行了深入研究,并且通过有限元仿真分析方法,对理论模型进行了验证。研究结果表明:终传动系统破坏的主要原因是终传动系统大齿圈轮毂的强度不足,安全系数仅为2.6,从而导致在恶劣工况时大齿圈轮毂失效破坏,进而导致整个终传动系统的破坏;为终传动系统的优化与改进提供了理论依据与计算方法,对解决此类问题具有重要指导意义。 相似文献