用于自由游动鱼三维测量的视频跟踪方法

介绍了一种二维跟踪自由游动的鱼的视频系统. 该系统由一个计算机控制的二维平台以及安置在平台上两个 CCD 相机组成. 这两个相机能同时跟踪拍摄鱼的底视和侧视图. 通过处理跟踪时记录的图像可获得鲫鱼在前游、倒游和拐弯3种运动模式下的身体曲线以及尾鳍和胸鳍的运动学参数.     

仿生机器鱼胸鳍的三维设计及数控加工

胸鳍是机器鱼实现沉浮、变向、倒退和推进的关键部件,胸鳍的三维设计及型面质量直接影响机器鱼实现稳定的各种运动.本文运用Soildworks2007对仿生机器鱼的胸鳍进行三维设计,通过CAM功能生成了胸鳍数控加工的代码,并用数控机床实现了机器鱼胸鳍的数控加工.     

湘云鲫和湘云鲤的形态特征

采用常规测量法和解剖法测定了湘云鲫、湘云鲤的形态特征 .湘云鲫的主要性状为 :背鳍条 3,17～2 0 ,臀鳍条 3 ,6 ,胸鳍条 1,14,腹鳍条 1,8.侧线鳞式 2 9～ 32 66 -V.第一列鳃弓外列鳃耙数 5 0～ 5 2 .下咽齿一行 ,4～ 4,铲齿 .体长为体高的 ( 2 .79± 0 .38)倍 ,为头长的 ( 3.75± 0 .2 5 )倍 ,为尾柄长的 ( 5 .5 9± 0 .33)倍 .头长为吻长的 ( 3.6 8±0 .46 )倍 ,为头高的 ( 1.2 4± 0 .11)倍 .尾柄长为尾柄高的 ( 1.2 3± 0 .11)倍 .湘云鲤的主要性状为 :背鳍条 3,17～ 19,臀鳍条 3 ,6 ,胸鳍条 1,13～ 14,腹鳍条 1,7～ 8.侧线鳞式 32～ 345～ 65～ 6 -V.第一列鳃弓外列鳃耙数 31～ 32 .下咽齿二行 ,2 ,4～ 4,2 ,臼齿 .体长为体高的 ( 3.0 9± 0 .17)倍 ,为头长的 ( 3.71± 0 .19)倍 ,为尾柄长的 ( 5 .70± 0 .6 9)倍 .头长为吻长的 ( 3.0 3± 0 .36 )倍 ,为头高的 ( 1.2 7± 0 .0 8)倍 .尾柄长为尾柄高的 ( 1.2 2± 0 .17)倍 .     

用于自由游动鱼三维测量的视频跟踪方法

介绍了一种二维跟踪自由游动的鱼的视频系统. 该系统由一个计算机控制的二维平台以及安置在平台上两个 CCD 相机组成. 这两个相机能同时跟踪拍摄鱼的底视和侧视图. 通过处理跟踪时记录的图像可获得鲫鱼在前游、倒游和拐弯3种运动模式下的身体曲线以及尾鳍和胸鳍的运动学参数.     

营救座头鲸

“超渔”号渔船的几个潜水员从橡皮艇上跳入大海。他们紧急地向一头漂浮在水面上苦苦挣扎的鲸游去。海面上腾起的水峰有53°,周围泛起啤酒般的泡沫。那个巨大的海洋动物不停地抽搐着。那是一头座头鲸,大胸鳍的长度超过2.7m,翘在水面上足有1m高。他们用一种高强度尼龙粗绳将鲸的鳍部、嘴部、头颈部和尾部缠绕住。由于身体沉重,绳索勒破了鲸的皮肤……40岁的职业潜水员詹姆斯·莫思基托在水下作业已有20多年的历史,他在一家海底冒险游览公司做导游,每年从9月中旬到11月中旬带领冒险游览者潜入圣弗兰西斯科湾费拉隆群岛一带海域寻觅大白鲨。去…