无痛结肠镜的临床观察

目的研究最低有效剂量单位的氯胺酮复合异丙酚在结肠镜检查中的镇痛效果。方法选择100例ASA Ⅰ-Ⅱ级,心肺功能无异常、性别、年龄、体重无显著差异的患者随机分为两组,Ⅰ组实施无痛结肠镜检查,Ⅱ组实施传统结肠镜检查。通过两组的BP、HR、SPO2及不良反应来判断各自在无痛结肠镜检查中的效果。结果Ⅰ组患者检查过程舒适无痛苦,对检查过程无知晓,无任何不良记忆。Ⅱ组患者检查过程中有明显不适感如腹痛、腹胀、恶心、肛周疼痛等。结论l00～200μg/kg氯胺酮1～2 mg/kg异丙酚在结肠镜检查中镇痛效果确切。生命体征平稳,不良反应少,相对安全,值得推广应用。     

无痛结肠镜的临床观察

目的 研究最低有效剂量单位的氯胺酮复合异丙酚在结肠镜检查中的镇痛效果.方法 选择100例ASA Ⅰ-Ⅱ级.心肺功能无异常、性别、年龄、体重无显著差异的患者随机分为两组,Ⅰ组实施无痛结肠镜检查,Ⅱ组实施传统结肠镜检查.通过两组的BP、HR、SPO2及不良反应来判断各自在无痛结肠镜检查中的效果.结果 Ⅰ组患者检查过程舒适无痛苦,对检查过程无知晓,无任何不良记忆.Ⅱ组患者检查过程中有明显不适感如腹痛、腹胀、恶心、肛周疼痛等.结论 100～200 μg/kg氯胺酮1～2 mg/kg异丙酚在结肠镜检查中镇痛效果确切.生命体征平稳,不良反应少,相对安全,值得推广应用.     

结肠镜单人操作的临床运用

目的:探讨结肠镜单人操作的方法与临床运用。方法:对5 752例结肠镜检查者采用结肠镜单人操作。结果:5 752例单人结肠镜检查,成功到达回盲部5 435例,成功率94.48%,检出病灶者763例,占13.26%,并发肠穿孔1例。结论:结肠镜单人操作是安全、省时、省力、痛苦较小、成功率高的检查方法,值得基层医院推广运用。     

结肠息肉内镜下治疗的体会

目的:探讨结肠息肉内镜下治疗的各种方法及效果.方法:通过肠镜检查8 024例确诊的各种形态、大小息肉1 326例共1 637颗,对于不同大小、形态的息肉,采用单一和联合的内镜治疗.结果:1 326例结肠息肉内镜治疗1 637颗,其中有4例因基底癌变转外科治疗,发生迟发性出血9例,再次内镜下止血成功;穿孔2例,1例钛夹修补成功,1例钛夹修补失败转外科治疗,并发症发生率为0.82%.结论:结肠息肉内镜下治疗是一种安全有效的方法.     

结肠镜诊断大肠癌86例分析

大肠癌包括结肠癌和直肠癌，是常见的恶性肿瘤。近年来，我国的大肠癌发病率上升趋势明显，随着年龄增长而升高。我院对1649例患者行结肠镜检查，发现大肠癌86例，检出率为5．22％，现就其临床资料分析如下。     

Development of a continuum robot for colonoscopy

A novel continuum robot for colonoscopy is presented.The aim is to develop a robot for colonoscopywhich can provide the same functions as conventional colonoscope,but much less pain and discomfort forpatient.In contrast to traditional rigid-link robot,the robot features a continuous backbone with nojoints.The continuum robot is 300 mm in total length and 12 mm in diameter that is less than the averagediameter of human colon(20 mm).The robot has a total of 4 DOF(degrees of freedom)and is actuatedremotely...     

小儿大肠息肉25例分析

大肠息肉是小儿便血常见的病因之一 ,我院 1993年 7月至 1999年 11月 ,共收治大肠息肉患儿 2 5例 ,其中 18例经病理证实 ,另 7例经临床、辅助检查证实。近年来 ,随着医疗器械的不断改进和发展 ,大肠息肉的治疗方法亦作了改进。大肠癌的发生与大肠息肉有着潜在关系 ,重视术后随访 ,对于早期发现、早期治疗大肠癌很有必要。1　临床资料( 1)一般资料 :1993年 7月至 1999年 11月 ,收治大肠息肉患儿 2 5例 ,男 2 1例 ,女 4例 ,年龄 2～ 11岁 ,平均年龄 4 8岁。便血为其主要临床表现。病变部位 :直肠 9例 ,乙状结肠 15例 ,降结肠 1例。病变大小 :…     

一种力敏传感器在结肠镜介入力监控中的应用

介绍了一种带力觉的结肠镜介入系统以监视并限制介入力的大小．该介入系统采用一种力传感器实现介入力的监控．在介绍了相应的介入机构和工作原理之后,给出了介入力监控系统的电路设计和软件设计,并给出了测试结果．     

结肠非肿瘤性疾病结肠镜、X线及病理检查结果分析

目的 :将结肠镜、X线及病理学检查相结合 ,提高结肠非肿瘤性疾病的诊断准确性。方法 :将结肠镜检查所发现的 15例非肿瘤性疾病 ,经活检后行 X线钡剂灌肠及病理组织学检查 ,并将三种结果进行分析 ,最后得出正确诊断。结果 :三种检查结果分析得出 ,溃疡性结肠炎 5例、Chron病 1例、孤立性溃疡 3例、嗜酸性肠炎 1例、白塞氏病例、缺血性肠病 2例、出血性肠炎 1例、肠息肉病并溃疡 1例。结论 :非肿瘤性结肠病的诊断最有价值的是 ,将结肠镜、X线及病理学检查相结合进行综合分析而确诊。     

CT结肠镜中的电子清肠:结肠增强滤波

针对由于口服对比剂的部分容积效应,使得电子清肠存在两种伪影:伪软组织和软组织退化的问题,利用结肠增强滤波来进行电子清肠.首先在确定初始标记物区域时,采用发射射线法,去除伪软组织;然后利用Hessian矩阵的特征值针对不同的结构表现不同的特性,构造结肠软组织增强函数,同时增强空气中和标记物中的软组织.实验表明,该方法能够减轻标记物中软组织退化,去除伪软组织,同时保存夹在标记物和空气之间的褶皱,与手动分割结果的重合率高达91.7%.