双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理，提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法，通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分，进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解．文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程．结果表明，该方法具有精度高、实时性好的特点，可以应用于存在类似问题的场合．     

南方地区局部地面供暖舒适性及节能性研究

采用环境测试、主观问卷和能耗模拟相结合的方式,研究冬季局部地面供暖方式下人体舒适性以及能耗情况.在14、16、18℃背景温度下的人工环境实验室内,测试了20位受试者的热感觉、热舒适、热可接受以及相应的局部地面供暖能耗.实验结果表明:在14℃时,使用局部地面供暖后受试者的舒适性显著提高,在16、18℃时,使用局部地面供暖能满足90%以上受试者舒适性要求且所需能耗很低.模拟结果表明:相比设定温度为20℃的空调系统能耗,采用局部地面供暖对西南、华东与华中地区节能效果明显,在华南地区节能率最高.因此,局部地面供暖可以作为一种适用于南方地区的提高舒适性和节能性的采暖方法.     

谈觉慧与鸣凤的“爱情”——巴金《家》细读之一

著名作家巴金的小说《家》中,觉慧真正爱的是瑞珏和琴这样的小姐,但她们一个成了大哥的妻子、一个成了二哥的恋人,他乃暂时移情于眼前的丫头鸣凤。觉慧和鸣凤之间所谓的爱情不仅是高公馆主人和仆人之间的特定关系,而且也是存在于世间的男人和女人之间的一种普遍关系。     

动物有"第六感觉"?

长期以来，一直流传着有关动物“第六感觉”的惊人故事。什么是“第六感觉”？动物真的具有“第六感觉”吗？你阅读了以下两篇文章后，能作出你的判断吗？     

基于心智觉知训练的认知疗法（MBCT）对大学生抑郁情绪的干预探讨

基于心智觉知训练的认知疗法是一种将源于佛教禅修的心智觉知训练和认知疗法相结合的心理治疗方法。最近30年在西方的临床干预中得到广泛运用，在治疗边缘性人格障碍、焦虑障碍及抑郁症等领域取得比较好的疗效。本文探讨了此疗法的起源、发展以及治疗机制，认为此疗法适合我国高校心理健康教育的现状，是一种对大学生抑郁情绪进行干预的行之有效的方法，值得推广。     

静止的圆圈在“转动”视错觉让你头晕目眩

<正>如果你盯着下图看,就会注意到其中的圆圈和点在同时变换着方向。从一个角度看,这些点呈逆时针转动,但继续观察就会发现方向似乎发生了改变。而目光在两个圆圈之间来回移动,就会观察到多种不同的动态。其实,这些圆圈根本没有动,我们看到的只是错觉。这种神奇的错觉名为"视错觉",是神经学家、心理学家和哲学家多年来研究的对象。研究人员指出,人脑注意力主要集中于视觉的中心,而视觉的边缘就被自动压缩了,以确保我们通过视皮质可以看到它。因此,如果先盯着     

气动点触觉再现分析与实验研究

为研究模拟再现虚拟物体的几何形状、材质以及粗糙度等属性信息,提出基于单喷嘴喷气再现点触觉的方法,并建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型.将触摸小球时采用有限元模型的计算结果作为标准来分析气动喷嘴再现点触觉.提出有效触感宽度的概念,结合应变能密度及SS率等表征触觉的物理量分析了喷嘴直径、接触高度和入口压力对点触觉的影响.实验表明,分析结论与实验结果相符,为气动喷嘴设计提供了很好的参考依据.     

奇思妙想改变世界

情绪感应电视这一天上班很难熬。回到家,你需要看点好玩儿的提升一下情绪。充满挫折地选了20分钟台以后,你终于找到要找的节目,可以踏踏实实地看了。但是,如果电视感觉到你的情绪并且立即为你选个合适的节目     

具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.