浅谈老年住宅的设计

老年问题涉及到千家万户，特别是老年人的居住问题直接影响到每一个家庭，影响到社会的各个层面。根据老年人心理及生理方面的变化，分析了老年住宅的特征，提出了适合老年住宅的设计要求。     

基于性能的RC框架结构现浇板式楼梯抗震性能评估

根据已有楼梯抗震试验结果,给出梯段板抗震性能水平及其量化指标;建立框架结构层间位移角与梯段板抗震性能指标之间的关系,并进行楼梯抗震性能宏观评价;基于梯段板、梯柱、与休息平台直接相连的框架柱等楼梯构件,给出既有RC框架结构板式楼梯抗震性能评估的具体方法和步骤.     

脉冲推力作用下上楼梯双足机器人行走的建模与动力学分析

本文研究脉冲推力作用下带伸缩腿的上楼梯双足机器人行走的复杂动力学。利用伸缩腿结构解决上楼的触碰台阶问题,采用沿支撑腿方向的脉冲推力提供动力源,运用拉格朗日方程和角动量守恒定律,建立上楼梯双足机器人行走的动力学模型。通过施加幅值限制和与支撑腿角速度相关的脉冲推力构造庞加莱映射。结合理论分析和数值模拟,研究系统的周期解及其分岔等复杂动力学,讨论脉冲参数及自身结构参数对双足机器人稳定行走的影响。研究结果表明：选择合适的参数,系统具有稳定的周期-1解,双足机器人能够稳定完成爬升楼梯的动作;相较于固定脉冲推力,幅值限制和与支撑腿角速度相关的脉冲推力有助于上楼梯双足机器人快速进入稳定的行走状态。     

剪刀楼梯在消防安全疏散中的应用

1 剪刀楼梯的定义及特点 1．1 定义。剪刀楼梯，又称为叠合楼梯、套梯或是交叉楼梯。它是在同一楼梯间设置一对相互重叠、又互不相通的两个楼梯。在其楼层之间的梯段一般为单跑直梯段     

加拿大六大怪

股票似的汽油价天天乘坐朋友的车到处转悠,笔者发现朋友总左顾右盼地注意着加油站的汽油价格,而且不是说今天的油价又便宜了,后悔昨天的油加亏了,就是说今天油涨价了,幸亏昨天加满了。朋友说,加拿大的汽油价很像股票,主要根据国际油价和加元与美     

住宅楼梯死胡同式设计本来就是安全隐患——“左右错层双组合多功能住宅楼设计方法”的可行性研究（一）

住宅楼梯就其形式来讲，是垂直方向的人行巷道。水平方向巷道向前走不通，我们习惯上称之为死胡同。住宅楼梯走到顶，向前也走不通，我们称其为死胡同，也就不难理解了。     

建筑防排烟设计若干问题的探讨

针对工程中出现的建筑防排烟设计问题,结合规范要求,提出观点,供设计人员探讨.同时指出,安徽省有关部门应在满足国家规范前提下,结合省情,尽快出台地方性建筑防排烟技术规程或导则,作为国家规范的补充和说明.     

基于遗传算法的双足机器上楼梯的步态规划

针对双足机器人上楼梯的步态规划问题，应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹，并基于加速度分析设计出臂部运动轨迹，计算动力学模型得到ZMP轨迹，进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题。最后应用遗传算法（genetic algorithm,GA）求解，获得稳定性好的优化步态。机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明，运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹。     

设备折旧新法—楼梯法

设备的折旧是指机械设备在使用过程中，因价值慢慢的丧失，而采取的逐渐补偿的一种措施。以前的折旧方法是，施工机械在使用年限内，都是按一个定值进行摊销，通常称为直线折旧法，在长期的设备管理实践中，我们把以前的方法加以改进，用更为简明、快捷的方法把折旧收回，因为这种方法用图形表示的话，它是梯形，我们就叫他楼梯形折旧法。 楼梯形折旧法是这样描述的，施工机械是按十年计提折旧费的，我们把它分为三个阶段，第一阶段叫稳定阶段，第二阶段叫初步稳定阶段，第三阶段叫不稳定阶段，稳定阶段即是相对来说的，在这个阶段一般不会…     

钢筋混凝土螺旋形楼梯支承条件与内力关系

研究支座条件对钢筋混凝土螺旋形楼梯内力的影响，分析螺旋形楼梯工程设计中存在的问题，在大量螺旋形楼梯算例分析和内力分布规律研究的基础上，给出一些因素对不同支座条件下各内力比值的影响曲线，为工程设计中考虑支座影响和调整计算内力提供参考。