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1.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
2.
机器人运动学仿真教学软件研究 总被引:2,自引:0,他引:2
借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。 相似文献
3.
《华中科技大学学报(自然科学版)》2017,(10)
针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的. 相似文献
4.
为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。 相似文献
5.
胡光华 《国外科技新书评介》2009,(1)
J.安德雷德-塞托等 编
第三届控制自动化及机器人学中的信息学国际会议(ICINCO 2006)于2006年8月1日~5日在葡萄牙西部港口城市塞图巴尔举行。这次会议是由信息控制与通讯系统与技术研究所(INSTICCO)主办的。本书包括了31篇全文论文和特邀报告,其中的23篇论文是从309篇参会论文中精选出来的。 相似文献
6.
本书反映了机器人技术的变化,讨论了在机器人学的研究实践、实验设计和步骤、定量的描述和行为分析中遇到的问题,以及通过识别技术,如ARMAX和NARMAX,对机器人与环境的交互作用进行建模等。 相似文献
7.
胡光华 《国外科技新书评介》2009,(1)
S.阿克拉 等编
算法是机器人系统的基本组成部分,它们控制或者推断外界的运动与感知。机器人从受干扰的传感器接收输入,考虑几何与物理约束,并且经由并不精确的执行机构在地球上运行。因此机器人算法的设计与分析形成了在控制理论、计算与微分几何及计算机科学中问题的独特组合。 相似文献
8.
本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。 相似文献
9.
某人向笔记本电脑中键入一条指令,站在固定的平台上的Actroid-DER随即打了个冷战似的挺直身体。导电的线管从脚踝内连接至脚下的底座。压缩空气在硅胶皮肤下流动并触发传动装置,令她抬手臂,扬起嘴角露出矜持一笑。她表情泰然自若地环视房间后,眨了眨眼睛把脸转过来说:"你不并敢相信我是个机器人吧?我看起来就跟人类一样,是不是?"不过遗憾的是她 相似文献
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第7届IEEE机器人及自动化分会仿人机器人国际会议(IEEE-RAS7th International Conference on Humanoid Robots)由IEEE-RAS举办,并由美国卡内基一梅隆大学机器人研究所(RI-CMU,TheRoboticsInstitute,Carnegie-MellonUniversity)承办,于2007年11月29日-12月1日在美国匹兹堡市召开。笔者应邀参加会议, 相似文献