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1.
我国煤矿多为井工开采,瓦斯灾害严重,特别是贵州省。目前,瓦斯抽采泵站仍以人工操作为主,效率低下,监管难度大,安全生产压力巨大。本文以贵州豫能轿子山煤矿为例,对该矿瓦斯抽采泵站实施自动化改造,使得瓦斯抽采泵站可以自动化抽放泵站环境瓦斯。同时,实时监测抽放流量、抽放瓦斯浓度、温度和管道压力等数据,利用视频进行实时监控。另外,集控室可以远程控制现场设备,实现无人值守,大大提高了该矿瓦斯抽采效率及管理水平。  相似文献   
2.
MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。  相似文献   
3.
研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识,对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制.通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精确度自主飞行控制.  相似文献   
4.
目标特性的研究是智能武器系统进行目标识别的基础。主要对某型战斗机在起飞阶段产生的噪声信号进行了测试方面的探讨,介绍了测试系统的原理和各部分的功能,并分析了其时域和频域特性,具有一定参考价值。  相似文献   
5.
介绍了无人值守通信基站的交、直流电压、环境温、湿度、防火、防盗、水浸、空调工作状态监测系统 ,发现异常进行记录、报警 ,并通过短消息方式向主控站报告 .给出监测站控制硬件系统框图 ,叙述了CPU对各器件的译码控制 ;键盘接口电路 ;给出手机短消息发送与接收的AT指令及部分软件功能 .  相似文献   
6.
本文对有超音速巡航任务和没有超音速巡航任务段的先进战斗机推进系统的循环参数进行了最优化计算和分析对比,并分别研究了超音速巡航距离,发动机全寿命期费用和发动机部件效率对发动机最优循环参数选取的影响。  相似文献   
7.
该文论述了220kV无人值班变电站综合自动化系统的设计及系统配置。  相似文献   
8.
高效无人刨煤机工作面的开采技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了采用 PROMOS 自动控制系统的新型高效无人刨煤机工作面的设备配备与布置,基于刨煤面对“四机”和支架的四种基本操作、实施远程集中控制和全部自动化的特点,指出了与工作面条件相适应的正确的工艺方法。在刨煤过程中通过调斜装置控制刨头,避免刨头啃底或留底,应专设巡视员对全工作面的所有机电设备及煤层变化情况进行全面检查,发现问题及时通知操作员进行调整。实际应用表明,这一方法最高日产7200t,创造了我国薄煤层开采新水平。  相似文献   
9.
<正>2014年6月12日,法国防部长出席"神经元"无人机的展示仪式。该飞机是法国达索公司的最新产品,它的亮相将打破美国在无人机领域一家独霸的局面,将对未来作战产生多方面影响。"神经元"无人机采用飞翼式气动布局,进气道和尾喷口都采用隐身设计,机身覆盖隐身涂层。该机总长9.2米,翼展12.5米,最大起飞重量7吨,有效载荷超过1吨,最大飞行速度0.8马赫,续航时间超过3小时,具有航程远、滞空时间长等基本特点。"神经元"的最大优势是可以在不接受任何指令的情况下独立完成  相似文献   
10.
正2015年岁末,日本媒体一则报道在其国内和国际政学界引起了不小的波澜。报道指出,美军自2000年来,向日本至少12所大学及机构的研究人员提供了超过两亿日元的科研经费,涉及材料、激光等诸多领域。在日本解禁集体自卫权、美日军事同盟关系强化的背景下,这一信息显得格外敏感,让人不得不对美日在军事技术合作上的发展动向产生强烈关切。美日军事技术合作的"前世今生"  相似文献   
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