改进蚁群算法的无人救生船航迹规划

为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救生船航迹优化,建立了无人船在航行过程中的时间模型,得到无人救生船航行路径的时耗计算公式,改变了信息素更新方式。仿真结果表明,与传统蚁群算法相比,改进后的算法能有效降低航行时间。     

“泰坦尼克号”幸存者故事

最传奇的幸存者和现在的豪华游轮一样,泰坦尼克号的设计初衷就是要作为一艘巨大的"派对之舟",酒在泰坦尼克号的上扮演的角色可想而知。而根据船上的清单,泰坦尼克号所下的饮品订单包括了1500瓶葡萄酒,15000个香槟杯,20000瓶啤酒和至少850     

下一站，仙女座（下）

<正>克莉丝汀催促伊恩赶紧收拾行李,宇航船预定后天出发。伊恩很快就准备妥当了,只剩下临行前最后一件事——和安妮道别。伊恩来到安妮工作的医院,把她约了出来。"现在是工作时间,不能和你久聊哦!"她的笑容依旧明媚。"不会占用你很长时间的,"伊恩低着头,垂下双手,攥紧拳头。他鼓起勇气说道,"克莉丝汀的宇航船前两天来了。我已经决定跟随她进行星际航行,明天就走了。"     

泰坦尼克号鲜为人知的真相

撞上冰山那一刻1912年4月10日,泰坦尼克号,这艘当时最大、最豪华的游轮,离开英国南安普顿港,驶向乘客们的梦想之地——美国。4月14日夜,晴朗,却极冷。然而北大西洋美得异乎寻常。没有一丝风,天空布满星辰,海面平滑如镜。夜间的望手是弗雷德里克·弗里特。他从小就不知道父亲是谁,12岁就出海。这一年他25岁,却被公认为能干且经验丰富。这天夜里,他和同伴瑞金纳尔德·李的手里都没有望远镜。由于匆忙起航,装望远镜的箱子不知被放在了什么地方。突然,一团巨大的黑影在船     

冰海绝地:漫漫求生路

一这是航海史上一个非常壮烈的死里求生的故事。那是1914年8月8日,当皇家南极探险队驶离苏格兰的普利茅斯港,恰逢第一次世界大战爆发。沙克尔顿的船是一艘三桅木船,它特别能经受冰的撞击,船名叫"北极星",沙克尔顿用他家庭的箴言"坚忍制胜"将船重新命名为"坚忍"号。一路向南驶去,探险队最后一个停泊港是南乔治亚岛,这是不列颠帝国在亚南极区的一个荒凉前