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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
从面板混凝土原材料选择、配比优化及施工质量保证三方面提高混凝土自身抗裂能力,通过现场碾压试验确定堆石坝体冬季低温填筑参数,保证混凝土面板下方堆石体平稳坚固,以防止面板裂缝产生,并给出解决面板裂缝质量缺陷的技术措施,希望为以后类似工程提供借鉴。 相似文献
3.
自动气象站作为气象部门的基础业务,同时也是获取气象资料提高气象观测质量的重要保证。但是随着社会经济的迅猛发展,相应的大气综合观测体系建设项目得到全面实施和更深层次贯彻,自动气象站作为地面大气探测的重要组成部分,其发挥着重要作用,现已成为为民众提供气象服务,开展精细化天气预报所不可或缺的气象信息来源。但是充分考虑到自动气象站本身在安装过程中其位置的特殊性,结合其结构特点,遇雷电天气自动气象站遭受雷击的现象屡见不鲜,严重影响到了其安全运行。其主要是因为自动气象站由采集器、传感器和主控微机等三个部分构成的自动化电子系统,它能够在特定条件下获取所测的气象资料,从而满足民众的气象需要,其具有网络密度大等诸多特点,因此在安装前应当考虑各方面因素,而这也正是其容易遭受雷击的原因所在。该文以分析当前自动气象站防护过程中存在的问题为切入点,从而找出行之有效的自动气象站应对措施,以此为广大研究者提供强大理论支撑。 相似文献
4.
5.
6.
废气处理不当会带来许多危害,废气的排放与处理已成为人们关注的重点问题。本文首先对比了2016年与2017年河南省废气排放与治理状况,分析废气排放的特点。之后,针对这些现象提出减少废气排放与优化废气处理的方法,为河南省废气的排放与处理提供理论依据。 相似文献
7.
8.
本文首先对目前存在于高中英语课堂教学中的问题展开了论述,进而提出了有效的应对措施,希望通过问题的解决能够进一步提高英语课堂教学质量,也希望教师能够对目前存在于高中英语课堂教学中的问题引起重视。 相似文献
9.
针对我国股市噪声交易能量较大、行业指数同步性较高的特点,提出改进的EMD(empirical mode decomposition,经验模态分解)去噪方法对行业数据进行处理,进而采用BEKK-GARCH模型分析金融危机前、金融危机期间、金融危机后三个阶段行业间波动溢出效应.研究表明,在降低股价同步性方面,改进的EMD去噪方法效果更佳;行业间波动溢出效应在金融危机期间显著上升,金融危机后回落;较之金融危机前,金融危机后传统制造业受产业链上游的波动溢出效应有所降低、受科研的波动溢出效应有增强的趋势. 相似文献
10.
本文就新时期重点高校土木类大学生就业现状所发生的变化,通过问卷调查、数据分析、文献研究、专家座谈等方式作了深入分析。笔者认为目前高校(特别是重点高校)土木类毕业生日益上升的就业期望值与土木行业相对艰苦的就业条件之间的矛盾更加突出,这种矛盾日益突出的深层原因与学生生源构成变化、毕业生职业规划不清晰、学校培养方案有待改进等因素有关,由此提出加强学生职业规划教育,鼓励毕业生多元化就业和加强校企合作、建立联合培养机制等措施。 相似文献