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针对储物柜存取货物场景的实际情况和人员行为的特点,提出一种通过融合时间调整机制控制前景融入背景的改进型混合高斯建模检测方法,并引入手臂识别机制。融合时间调整机制减小了由于人员停止运动而错误决策为背景的可能性;手臂识别算法模型有效地识别人员伸手动作。实验结果表明,该方法可以简单有效地从连续的图像序列中检测出人员在储物柜场景下的存取货物行为。 相似文献
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王恒海 《国外科技新书评介》2006,(2):17-18
本书重点说明了机器人夹手的操作技术,介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术,同时提及了真空夹手和其他类型夹子,描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。 相似文献
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家住英国大曼彻斯特的洛奇代尔,现年50岁的退休消防队员斯图尔特·费雷恩在家干活时发生意外,一只手臂被电锯切掉。他没有惊慌失措,而是一边止血一边拎着锯掉的手臂走出800多米求助,绝对不是一般淡定。这位"淡定哥"是2012年1月份才刚刚退休。这个可怕的事故发 相似文献
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在篮球比赛中,一般只强调防守的脚步动作,而忽视了防守的手臂动作。为了更好地提高防守质量,加强防守的攻击性,本就在篮球比赛中怎样合理地运用手臂动作进行防守,谈了几点看法。 相似文献
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某人向笔记本电脑中键入一条指令,站在固定的平台上的Actroid-DER随即打了个冷战似的挺直身体。导电的线管从脚踝内连接至脚下的底座。压缩空气在硅胶皮肤下流动并触发传动装置,令她抬手臂,扬起嘴角露出矜持一笑。她表情泰然自若地环视房间后,眨了眨眼睛把脸转过来说:"你不并敢相信我是个机器人吧?我看起来就跟人类一样,是不是?"不过遗憾的是她 相似文献
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