具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

传说记忆与族群认同——以盘瓠传说为考察对象

盘瓠传说在中国畲、瑶、苗等族群中广为流传 ,成为族群的集体记忆。它解释了这些族群的族源 ,为盘瓠即祖先信仰提供了支撑 ,衍生出“缠头和绑腿”、“留长发”和不食狗肉等族群标识。这些标识伴随着传说的不断演述而得到认定和传承。盘瓠传说实际上是这些族群神圣的口述史 ,坚固着这些族群的自我认同 ,也成为区别其他族群的显要文化表征     

事事留心皆科学

一 1895年的一天,德国物理学家伦琴在做阴极射线的实验时,偶然发现放在房间内的一张镀有钡铂氰化物的纸,每当他开启仪器时,纸就会发出微弱可见的光.这一现象引起了伦琴的注意.他放弃了原来的试验项目而专心对此进行研究.通过研究,他进一步发现这种光线能透过木板,穿过纸张,将自己的手指骨骼的影子展现在荧光屏上.伦琴知道这不是阴极射线,但又不明白这种射线为何能穿过纸张、木板甚至肌肉,使人们能清晰地看到内部骨骼,无以名之,他便将这种射线命名为"X射线".这一无意间发现的奥秘,使伦琴获得了诺贝尔物理学奖.     

基于深度置信网络的假手指静脉图像检测算法

针对伪造的手指静脉图像能够成功攻击手指静脉识别系统,从而使得其识别系统安全性能大大降低的问题,提出了一种基于深度置信网络的手指静脉防伪检测的方法;通过逐层无监督的学习方法预训练深度网络的权值参数,以及有监督的BP神经网络微调深度网络的权值参数,从而提取到手指静脉图像的特征,用于静脉图像的检测;实验结果证明所提出的手指静脉防伪检测方法能够有效地识别出假手指静脉图像;通过对比性实验研究,发现此方法提高了手指静脉识别系统的安全性能。     

口述历史的意义和价值——以《荷马史诗》为例

口述史本是史学的源头,西方史学史是从《荷马史诗》开始,其中的人物是半人半神,故事也属半真半假,但却毫无疑义地被尊为西方史学的滥觞。在没有发明文字以前,口耳相传的历史是人类唯一的记忆形式,因此口述的《荷马史诗》被认为是一个英雄时代的反映。《荷马史诗》作为口述历史的典型代表,显示出了口述史学相较于传统史学的特殊价值和意义。     

手指口述安全管理方法的探讨

大多数煤矿生产事故是由于人的不安全行为造成的,通过执行"手指口述"方法,可以使员工对自己的操作行为以及作业环境的安全状态进行确认,通过提高员工自主管理和互助保安意识,保证操作过程安全可靠,消除生产事故隐患,从而可以提高安全管理水平,促进矿井安全生产.     

新中国常规探空仪的发展历程——李吉明工程师访谈录

我国在高空气象探测方面起步较晚,新中国成立后才开始稳步发展。尤其是高空探测的关键设备——无线电探空仪,在新中国成立后,经过科技人员十年左右的努力,从学习、借鉴、模仿到独立自主创新,迅速从一无所有走向大规模工业化生产,为中国气象事业和工业、农业、军事乃至人民日常生活保障做出巨大贡献。这一自主创新过程不仅是新中国科技飞速发展的典型案例,更对当今中国由制造大国向创造大国转型有着积极的借鉴意义。作为中国最重要的两种探空仪——59型和GTS1型探空仪的主要研发人员之一,李吉明工程师讲述了自新中国成立以来我国自主研发、改进探空仪的历史,涉及59型、GZZ7型和GTS1型探空仪的立项、生产以及探空仪的发展对高空气象事业的影响。     

钢琴演奏中的音乐表现之我见

演奏好钢琴乐曲,不仅需要掌握手指的技巧及运用不同的下键方法还有踏板这个辅助工具,而且还要依靠我们对乐曲的理解,把我们想要演绎的乐曲表现得更加动人心弦,并将自己的呼吸与钢琴乐曲的呼吸容为一体,将键盘转为自己手指的延伸,才能完美表现音乐丰富的内涵,释放情感,从而实现一个完美地表现音乐作品的目的。     

浅谈清华校史工作中口述史的开展

口述史在推动清华大学校史研究方面起到了积极作用.清华大学校史工作者50年代末即已开始了对校友的访谈,数十年来一直重视并有计划地开展此项工作.文章旨在总结清华校史工作者数十年来的采访实践成果,成果的运用,以及逐渐摸索出的一些规律和发现的一些问题.     

张学良东北易帜原因新探——基于张学良口述史料的研究

东北易帜是张学良亲掌东北权柄后作出的一项重大抉择。张学良本人的口述史料清晰地再现其东北易帜时的心理活动,从崭新的角度揭示了其东北易帜的原因：顺应民族自救、国家统一的时代主流;能力远不及父亲,应付不了当时复杂的局面,主要是应付不了日本人的纠缠;渴望祖国统一,从无思求地盘之心;日本炸死父亲,国仇家恨加重了易帜的决心。