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1.
《西安交通大学学报》2015,(11)
在实时估计人的头部三维姿态时,基于局部梯度方向直方图的面部特征表示方法容易受到背景和环境的影响,其检测精度无法满足实际需求。为了减少图像或视频序列中背景和环境的影响,提出了一种新的对面部特征进行描述的方法,即基于肤色权值和高斯权值加权的局部梯度方向直方图特征表示方法。在具体计算时,首先进行人脸检测并将人脸区域缩放到统一大小,然后计算人脸区域每个像素点对应的梯度方向,接着计算肤色权值并利用肤色权值和高斯权值对梯度方向进行加权得到加权局部梯度方向直方图,从而强化面部特征在直方图中的比重,有效减小背景对头部三维姿态估计的影响,最后利用非线性支持向量回归机求解加权局部梯度方向直方图与头部三维姿态之间的关系。实验结果表明:该特征表示方法具有更高的检测精度。 相似文献
2.
3.
赵敏 《张家口师专学报(自然科学版)》1992,(1):50-55
确定刚体的惯量主轴,一般是视刚体质量的分布情况而选用不同的方法。常用的有:(1)对于质量分布对称的刚体,可用对称分析的方法找其惯量主轴。(2)给出刚体的惯量椭球方程,用确定二次曲面主轴的方法确定其惯量主轴。(3)用几何做图的方法,画出莫尔圆,通过莫尔圆中各线段所表示的物理量间的关系来确定其惯量主轴。(4)用三维转动群SO(3)作用于刚体的转动惯量算符,根据惯量张量在坐标系旋转的F不变性,而求得旋转群SO(3)的表示的基矢,进而求得刚体的主惯量和惯量主轴。 相似文献
4.
李扬国 《汕头大学学报(自然科学版)》1992,7(1):9-16
在已获得的中能区反质子与核的中心势的光学势基础上,把光学势扩大到包含自旋轨道耦合势.在反质子能量为179.8,294.8和508MeV各情况下,分别计算和分析与~(12)C靶核的微分截面(dσ)/(dΩ),极化度P(θ)和自旋转动函数Q(θ).在与极化度的实验比较中,得到中能区普遍形式的反质子光学势. 相似文献
5.
收集了上海郊区13个具有明显方言差异人群的头面部数据4项,和台湾高山族10个群体的参数进行聚类分析,发现上海郊区居民中的南方土著人群与台湾高山的遗传关系较近。 相似文献
6.
7.
机械运转时,除了惯性主轴通过质心,且作等角速转动的回转构件外,所有其它构件都产生惯性力.惯性力在机械各运动副中引起动压力,进而增加运动副的磨损,影响构件的强度,降低效率.此外,周期性的惯性力还造成机械本身的工作精度及可靠性的降低,使零件疲劳破坏并产生噪声.因此,研究机械平衡,消除附加动应力,可以很好地提高产品质量,改善工作环境. 相似文献
8.
激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因.从工程化应用观点出发,提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差,并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法.实际跑车实验结果表明,误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一,表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的,设计的系统性能能够达到预定的要求. 相似文献
9.
常用低指数晶面标准极射图绘制及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在详细阐述晶面(晶向)标准极射赤面投影原理及其完整投影图绘制过程的基础上,绘制了立方晶系常用的低指数晶面(晶向)标准极射赤面投影示图;应用“滑移三角块”扼要阐释了滑移系确定与优先滑移、复滑移、双滑移及晶体在滑移过程中的转动行为. 相似文献
10.
用精密转动弹热量计测定了L-色氨酸、L-白氨酸、L-异白氨酸和L-丙氨酸的燃烧能,计算出它们的标准燃烧焓ΔcHθm分别依次为(-5575.83±3.99),(-3558.81±4.81),(-3569.32±8.33),(-1595.36±1.42)kJ/mol和标准生成焓ΔfHθm分别依次为(-467.76±4.25),(-660.14±4.88),(-649.64±8.37),(-585.58±1.48)kJ/mol。认为此结果比文献值更可靠。 相似文献