城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

现代警察PPC比赛与心理控制研究

在PPC比赛场上技术实力不相上下的选手，比赛时的成绩会出现明显的悬殊，其主要原因在于他们心理素质上的差异，这是由射击项目特点决定的。由于心理因素与射击技术紧密渗透，并制约射击比赛中的技术发挥，所以，必须分析比赛中心理紧张的原因和克服紧张的方法。     

关于failure和fault定义的研讨

一、问题的由来可靠性系统工程是研究产品全寿命过程中与故障作斗争的工程技术。研究可靠性就必然使人想到英文中的两个词“ｆａｉｌｕｒｅ”和“ｆａｕｌｔ”。讨论它们的定义会很有意义。我国 1 990年颁布的国军标ＧＪＢ451“可靠性维修性术语”对ｆａｉｌｕｒｅ和ｆａｕｌｔ是这样描述的 :故障 (ｆａｉｌｕｒｅ ,ｆａｕｌｔ)———产品或产品的一部分不能或将不能完成预定功能的事件或状态。对某些产品 ,如电子元器件、弹药等称失效。在此定义中ｆａｉｌｕｒｅ和ｆａｕｌｔ是同一概念 ,统称为“故障”。 1 994年制定的国标ＧＢ/Ｔ3 1 87…     

无人机的老明星和新秀

目前,世界各国在科学实验、环境监测、地理测量、摄影、通信和军事行动中,广泛使用着无人机.本文介绍的无人机有些是20世纪60～70年代的著名无人高空侦察机,有些是曾在阿富汗战争和伊拉克战争中大出风头的新型无人机,也有中国自行研制的几款无人机.     

六旋翼无人机测风系统实测海岛地区风剖面

研制了搭载超声风速仪的六旋翼无人机测风系统,对热带海岛地区近海岸、农业温室基地以及密集建筑群等典型地貌开展风场实测. 结果表明：地面粗糙度指数、摩擦速度和地面粗糙度长度均随场地粗糙度增大而提高. 近海岸风剖面可采用指数律或对数律模型,与我国规范A类、欧洲规范Ⅰ类地貌值均吻合较好,湍流强度明显小于现有规范值;温室基地风剖面符合指数律模型,风剖面和湍流强度与日本规范Ⅲ类地貌值吻合较好;密集建筑群风剖面符合指数律模型,且与美国规范B类地貌值吻合较好,湍流强度与日本规范Ⅳ类地貌值吻合较好. 该研究验证了无人机测风的可靠性,为海岛地区工程结构的抗风设计奠定基础,也为复杂地貌的风场观测、风环境评估与风能资源利用提供了新方法.     

军用无人驾驶飞机

没有驾驶员的飞机称为无人驾驶飞机。它与有人驾驶的飞机相比,有很多独特的优点。它多次在世界范围内的局部战争中亮相,因为它身手不凡,屡建奇功,使各国军界都不得不刮目相看。可以预料,军用无人机到21世纪初将成为一枝独秀的奇葩。无人机的成本低,效率高。在战争中能完成与有人飞机一样的任务,它造价却远低于后者。在执行某些特殊任务时比有人机节省费用几倍、几十倍甚至几百倍。如以色     

绿色再制造工程在军用装备中的应用

绿色再制造工程是一门新兴学科和一项朝阳产业，是对维修工程的继承和发展。本文从绿色再制造工程的内涵、发展进程及关键技术等方面进行阐述。纳米表面工程技术是绿色再制造工程的关键技术，高速电弧喷涂技术、纳米电刷镀技术、纳米减摩自修复添加剂技术等先进的表面工程技术，大幅度提高了军用装备零部件的减摩、耐磨、抗疲劳、耐腐蚀性能。绿色再制造工程对加速旧武器装备的延寿和升级改造，对军队装备维修保障将起到重要作用。