基于目标高斯分布的定位系统节点最优部署方法

针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性，同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。     

古罗马第一军团失踪之谜

公元前53年,古罗马执政官“三巨头”之一克拉苏为了与已形成鼎足之势的凯撒、庞培争夺霸权,决定向东扩张势力。他率领7个军团的精锐部队,越过幼发拉底河,东征安息(今伊朗东北)。在卡尔莱(今叙利亚的帕提亚)遭到安息军队的围歼,统帅克拉苏被俘斩首,一度所向无敌的罗马军团几乎全     

反相高效液相色谱法分析克拉霉素

在对实验系统和实验方法的准确性和精密度进行评价的基础上,建立了反相高效液相色谱分析克拉霉素含量的方法.色谱条件:Kromasil C18(4.6 mm×150 mm) 反相色谱柱,前接Alltech预柱;甲醇和0.05 mol/L磷酸二氢钾(体积比7∶3)的混合液作为流动相,用磷酸调节pH＝4.0,流速1.0 mL/min;检测波长210 nm.该方法简单、快速、灵敏,具有很好的稳定性和精密度.     

基于SIAR体制的单基地MIMO雷达方向综合及测角性能分析

针对同时辐射多载频的正交信号、收发天线稀布且不共用的单基地MIMO雷达,以及在低仰角目标回波存在多径现象的情况下,提出一种基于SIAR体制的单基地MIMO雷达的方向综合方法,即综合利用MIMO的发射天线和接收天线孔径,在方位和俯仰两维数字波束形成（DBF）;并结合多载频工作的MIMO雷达,研究了基于多径相干信号分离的面阵广义MUSIC算法．该方法将发射天线、接收天线的相位延迟同时补偿,在接收端对发射波束进行两维方向综合,提高了雷达的角分辨力和测角精度;并通过降维处理减少了运算量．最后给出了多径情况下,单基地MIMO雷达方位、俯仰二维角度估计的克拉美·罗界（CRB）．计算机仿真证实了该方法的有效性．     

克拉申语言习得理论对大学英语阅读教学的启示

介绍了美国应用语言学家克拉申的语言习得理论,并以该理论为指导,探讨其在大学英语阅读教学中的应用.     

克拉2气田石油地质特征

克拉2气田位于库车拗陷克拉苏构造带中段, 是双重构造中呈串珠状分布的一系列褶皱中的一个局部构造. 含气层系以下白垩统巴什基奇克组砂岩为主, 其次为下第三系库姆格列木群白云岩段和砂砾岩段及下白垩统巴西盖组砂岩. 天然气中甲烷含量大于97%, 属于干气, 气源为侏罗系煤系地层. 克拉2号构造圈闭形成于西域期, 成藏期晚. 下第三系厚层膏盐区域盖层形成的良好封盖条件及其成藏期晚是克拉2大气田得以很好保存的根本原因. 克拉2气田的异常高压是由于西域期来自北部的强烈构造挤压作用而形成的.     

土卫七上可能有生命

天学家发现，距离土星第七远的土星卫星——恩克拉多斯上面可能存在生命。早在两年前，“卡西尼号”探测器就发现这颗土卫（土星卫星）上有蒸气喷出。现在又发现，这些喷气中富含氮气。这暗示恩克拉多斯的内核温度达到了，577℃，从而将内核中的氨转化成了氮。在这一温度条件下，同样能制造构筑生命的材料。2008年，“卡西尼号”将飞进恩克拉多斯的喷气中寻找答案。     

谈克拉申的二语习得理论对大学英语教学的启示

第二语言习得理论是关于母语习得之后任何其他语言的学习规律的理论。语言学习与教学都应遵循语言习得的自然规律。对第二语言习得理论的研究有助于语言教学效率的提高,具有很重要的理论意义和实际价值。本文旨在探讨克拉申的二语习得理论中关于"习得"、"输入"等的假设及其对大学英语教学的启示。     

克拉霉素结合体外短波治疗支原体性前列腺炎的临床分析

目的探讨支原体性前列腺炎的治疗效果，为这类患者提供安全、高效的治疗方法。方法取90例支原体性前列腺炎患者，随机分为试验组（A组）与对照组（B组），各45例，A组接受口服克拉霉素片250mg，每日2次，同时结合体外短波治疗2～4周。B组接受口服克拉霉素片250mg，每日2次，2～4周。结果A组有效率为86．7％；B组有效率为60．0％。结论采用克拉霉素片结合短波治疗支原体性前列腺炎，既减少了药物不良反应，而且具有无痛苦、无创伤、安全等优点，是一种有效的治疗方法。     

揭开土卫二的面纱——恩克拉多斯星的喷泉探秘

<正>30多年前,"旅行者2号"探测器前往土星进行观测。当时,"旅行者2号"距离一颗名叫恩克拉多斯的天体只有不到9万千米的距离,它拍摄并传回了数张该天体的图像,可就是这几张图片,困扰了科学家几十年……揭开恩克拉多斯星的面纱恩克拉多斯星(以下简称恩星),也就是人们常说的土卫二。在土星的众多卫星中,恩星十分特别,它的表面不像其他兄弟那样布满陨石坑,而是被冰雪覆盖、呈现为皑皑发亮的大平原。这个现象说明恩星内部有持续的地质活动。可恩星实在太小了,它自己根本不可能产生足够的动力去消磨表面的