基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

公安院校《有机物检验技术》课程研发探究

目前公安院校刑事技术相关课程体系还存在诸多问题,课程科目重合、基础知识单薄、教学内容滞后,远远不能满足一线公安的实战要求.根据教学实践,针对公安院校刑事技术专业学生,进行了《有机物检验技术》课程的研发,精选教学内容,保持其系统性、实战性和前沿性.有效地增强警校学生的基础知识,培养其动手能力,提升其办案水平,保证了教学质量和学科的健康发展.     

超临界水氧化处理有机物废料的新技术

和传统方法相比，超临界水氧化处理有机物废料有着极大的优势。介绍了处理废料的原理和工业应用的可能性。     

APCI5000电气自动化成套装置设计

电气自动化成套装置种类繁多，并广泛应用于电力系统．结合现场实际商业运行期所积累的经验，并根据市场预测以及目前工控机发展动态，提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案．     

酸性硅溶胶沉淀法制备超微细活性白炭黑

对酸性硅溶胶沉淀法生产超微细活性白炭黑的工艺进行了研究；探讨了生产过程中硅溶胶的ｐＨ值，反应终点ｐＨ值，反应温度以及分散剂等条件；制备了较高品质的产品，其性能接近或超过国外同类产品．     

一种新型粘土稳定剂的合成与应用研究

本文简要报导了有机阳离子聚和物(氯化N,N—二甲基二烯丙基铵—二氧化硫)的合成方法,并对其作为粘土稳定剂的性能进行了评价。结果表明,该共聚物稳定粘土的能力高于目前国内外广泛使用的同类聚合物TDC。     

β-桉烯和其衍生物的合成及其抗生育活性

本文叙述了倍半萜类化合物——β-桉烯、衍生物Neointermedeol以及1,2,3,4,7,8-六氢-5,8-二甲基-3-异丙烯基萘的合成。初步药理筛选结果表明,这三个化合物均具有一定的抗生育活性。化合物还未见报道,它的化学结构在本文得到证实。     

制备介孔复合环境材料的酸洗刻蚀工艺

探索了一种制备介孔复合环境材料的方法--破坏式造孔与有机复合相结合,使最终产品可大量吸附污染水体中的各种污染物并具有一定的杀菌功能.该方法通过酸洗刻蚀,达到了去除原材料中的杂质和刻蚀孔径的目的,所制备的中间产品24h吸湿率为原材料的2倍,染料吸附量为原材料的1.6倍.     

有机合成教学谈

本文就如何在有机合成的教学中更加系统全面地介绍各类有机反应、深化课程内容，在教学内容的选择和教学方法的探索与改革等方面提供了一些经验和体会。