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1.
广义分布参数变结构系统的不变性条件 总被引:1,自引:1,他引:0
首次研究了广义分布参数系统的不变性条件,利用特征向量函数法将广义分布参数系统化为一广义系统,证明了它们的不变性条件是等价的,同时也指正了某些文献个别结论和证明. 相似文献
2.
一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的. 相似文献
3.
增液剂精确评价方法的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
利用相对反应历程及相对液收概念,结合评价不确定区间,提出了增液剂的精确评价方法.利用特制的实验设备,在给定反应温度下,对来自同一装置的减压渣油及焦化进料液收进行了精确评价. 相似文献
4.
张高民 《中国石油大学学报(自然科学版)》2003,27(4)
对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究。利用Riccati不等式、H∞ 范数及矩阵分解等方法 ,得到了系统不确定参数的一种鲁棒稳定摄动界。进一步给出了已知系统参数摄动界时的标称控制器的设计方法。 相似文献
5.
详细介绍了新型钻柱振动测量装置———方钻杆扭矩仪和钻柱振动数据处理装置。对在现场采集到的钻柱振动数据进行了详细的分析,得出了一些有现实意义的结论,为今后有效监测钻柱振动、实时监测与诊断钻头和钻柱在井下的振动特征打下了良好的基础 相似文献
6.
吴健荣 《苏州科技学院学报(自然科学版)》2006,23(1):1-5
针对范数有界的广义不确定线性系统,得到了广义二次可镇定的充要条件,并设计了相应的鲁棒镇定状态反馈控制律。 相似文献
7.
研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性. 相似文献
8.
由于信息不足或方案不够完善,专家对方案的相对重要性的判断往往具有模糊性.文章基于区间数来表达模糊判断,讨论了不确定型AHP法的有关理论,并给出了其在改善交通环境决策中的应用. 相似文献
9.
10.
基于控制界研究较为活跃的领域之一即线性时滞系统的鲁棒稳定性,利用系统自身结构特征和信息的提取对系统进行了重新表达,利用系统自身的Lyapunov方程的对称解,采用放大矩阵不等式的方法,首先对线性时滞系统得到系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞系统的稳定性的充分条件,最后给出实例检验其有效性。给出的定理条件易于表达,由于参数少而容易检验。 相似文献