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1.
一种用于PLC的模拟量/开关量转换电路 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以可编程逻辑控制器(PLC)在某大型远洋测量船上首次成功的应用为例,提出一种简便、实用、可靠的模拟量/开关量转换电路。 相似文献
2.
基于变神经网络的非线性最小方差预测控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于变神经网络学习动态系统参数的最小方差预测控制器。其目的是通过在线学习 ,使控制器(MVPC)能适应被控对象参数变化和非确定性。提出的变神经网络由两部分组成 ,一部分是线性神经网络 (LNN) ,作为被控对象局部线性动态模型 ,另一部分是多层交叉回归神经网络 (DRNN) ,它近似为非线性动态模型。由于引进递推最小方差算法 ,本控制器运算速度相当快。仿真结果表明所提方法对非线性系统自适应控制是有效的 相似文献
3.
评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题,并讨论了两者的联系。 相似文献
4.
通过对Sylvester矩阵方程的理论分析,可知IO迭代算法中迭代矩阵的谱半径随内迭代次数的增大而减小,更新了IO迭代算法中内迭代次数的选择方法,并证明了该算法收敛性与初始矩阵无关。Sylvester矩阵在满足一些特定条件下,为了进一步提高收敛速度,可通过选择适当的相关参数,使得IO迭代算法有较好的收敛速度且比Smith算法的迭代次数明显减少。 相似文献
5.
模糊逻辑控制器(FLC)模型简明,易于利用专家知识,适应能力强.适用于多输入、具有不确定因素、非线性系统的控制。随着系统复杂度的提高,直观经验获取难度变得越来越大.既难表述,又难使用。本文针对网络系统中故障的预测和诊断问题,将遗传算法与前馈网络结合,提出了一种基于BP的遗传优化改进型算法(RGA—BP),并与经典BP算法结果作了比较,迭代步骤很明显的减少,精度明显提高。 相似文献
6.
可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献
7.
包含统一潮流控制器的概率潮流研究 总被引:2,自引:4,他引:2
提出了一种包含统一潮流控制器(UPFC)的概率潮流算法。UPFC采用等效注入功率模型,概率潮流采用非序贯蒙特卡罗仿真算法。讨论了UPFC的初值选取对潮流收敛性的影响,分析了发电机和线路随机故障时UPFC对线路潮流和节点电压的控制作用,并以EPRI和IEEE-RTS系统验证了蒙特卡罗仿真算法的正确性。 相似文献
8.
论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:内模控制原理;基于内模原理构成d步超前预测控来]器;根据d步超前预测信号,设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明:这种控制技术是有效的。 相似文献
9.
Adam Smith是美国经济学的创始人。他在《国富论》中强调了市场中“看不见的手”的力量。在《道德情操论》中,论述了道德的力量。本文将两部著作的思想连贯起来,分析道德观念对市场经济中人们行为的影响。 相似文献
10.
模拟电梯运行的控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
金沙 《渤海大学学报(自然科学版)》2004,25(2):174-175
本论述了采用单序列状态流程图描述电梯工作过程的缺陷,提出了采用多个跳步转移的状态流程图模拟电梯运行的方案,并通过运行证明该系统的模拟过程更接近电梯的实际工作。 相似文献