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服装是一种社会文化,服装设计是人类社会物质文明和精神文明发展的产物,服装设计由艺术设计与技术设计构成。通过对服装设计艺术与技术的灵动特征、艺术与技术的灵动关系、艺术与技术的灵动表现等的论述及分析,深刻揭示了服装设计艺术与技术灵动的内在规律。 相似文献
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一种新型并联机器人的运动性能 总被引:3,自引:2,他引:3
介绍了一种新型三腿并联机器人,给出了机构的运动学方程和雅可比矩阵,分析了机器人的工作空间·通过机器人的可操作性指标和雅可比矩阵条件数指标分析了机构的奇异性和灵巧性·由仿真分析结果可知,该并联机器人具有较大的工作空间,并且工作空间关于x轴对称·机器人在整个工作空间内可操作度W在(0 8,2 45)内变化·说明机器人在整个工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性·雅可比矩阵条件数C(J)在(1 0,6 2)内变化,并且C(J)在随X,Y,Z变化时没有突变,说明该机构运动灵巧性好· 相似文献
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介绍了机床尺度综合的一般方法和尺度综合中参数设计的优化目标·结合机床的特点和机床设计的实际要求提出了一种新的机床尺度综合流程·给出了一种在机床的加工空间已定的前提下,以各驱动支链的长度最小为优化目标并使各铰链位置和虎克铰摆角在合理范围内以及各驱动支链的最大驱动速度和加速度及机构的灵巧性指标综合最小为条件的机床结构参数优化方法·当机床的加工空间为400mm×400mm×400mm的立方体空间,刀具的最大移动速度和加速度分别设定为0 5m/s和10m/s2时,用该方法对一种三杆并联数控机床的结构参数进行了优化设计,得到了3组较佳的参数· 相似文献
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运动员在紧张激烈、斗智斗勇的武术散打比赛情境中审时度势、运筹帷握、果断决策、雷霆出击达到克敌制胜的目的,依靠的首要因素和基础是运动员的心理敏捷性.深入研究心理敏捷性的构成及其心理过程实质,对提高运动员心理敏捷性操作水平,并取得好的运动成绩是至关重要的. 相似文献
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