弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

移动通信系统安全机制发展的研究

从移动通信系统演进的角度介绍了安全机制的发展历程,分析研究了2G的安全性措施,阐述了3G认证签权方案及其优缺点,并对移动通信安全机制提出了一些见解。     

Design of PKI-based mobile bank security system

With the development of the wireless network technology, the wireless band becomes more and more wide, and the development of the microelec-tronic technology has also improved the computati-onal speed and memory capacity of the mobile devices. They brought the infinite prospects for the wireless mobile e-commerce. However security is key to lau-nching mobile e-business. Public key infrastructure(PKI) can satisfy mobile e-business security's requirement. The suitable asymmetrical encryption and signature algorithm were selected, and simply SSL so that PKI can provide better secure information between client and client server.     

格形编码调制（TCM）技术在码分多址系统中的应用

主要介绍了格形码的基本原理,构造,格形编码 扩频码分专业系统和正交序列扩频ＣＤＭＡ系统中的应用,分析了格形码对ＣＤＭＡ系统性能的改进。     

城市地区GSM网络规划中的接收质量预测

在数字移动通信网络规划中,希望能对网络服务区内的信号接收质量进行预测,并尽可能减少大量的实测工作．文中以ＧＳＭ网络为背景,首先通过一定的信道模型完成了对不同环境下的多径衰落信道的模拟,然后利用软件模拟接收端对ＧＭＳＫ信号的Ｖｉｔｅｒｂｉ解调,综合考虑了瑞利衰落、阴影衰落、时延扩展、高斯白噪声及同频干扰对误码率的影响．模拟所得的结果是ＧＳＭ系统中典型市区环境下信道解码前对误码率与载干比的关系．最后在考虑了话务量对误码率的影响以后,提出了误码率的预测公式,从而实现了对ＧＳＭ网络接收质量的预测．     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

Mobile Ad Hoc NetWork与Internet互联的技术研究

分析了移动IP和AODV协议的工作机理．对MANET与Internet互联的关键技术，包括协议转换、地址分配、网关发现、路由发现与数据传输等问题进行了详细的讨论．并对今后的研究工作进行了展望。     

新时期移动电视的发展方向--列车移动电视

作为一种新的媒体，移动电视具有覆盖广泛、反应迅速、移动性强的特点。它除了具有传统媒体的宣传和欣赏功能外，还具备城市应急信息发布的功能，可全天候、宽覆盖、高可靠性地进行工作。在展望列车移动电视发展前景的同时，提出了发展列车移动电视应注意的问题。     

蜂窝网络中基于遗传算法的信道分配

信道分配问题属于组合优化中的NP完备问题 ,为了更有效的利用频率资源 ,在遗传算法的基础上提出了一种新的信道分配方法·在信道分配中主要考虑三种限制 :同频限制、邻频限制和同位置限制·目标是得到一个用最少的信道数 ,满足话务需求和电磁兼容限制的信道分配方案·采用了最小间隔编码方案 ,利用固定遗传算子 (交叉和变异 ) ,在整个迭代过程中始终满足话务需求的要求·提出了几种遗传算子并进行了验证 ,比较结果表明选择性变异技术能得到很好的结果·对几个著名的benchmark问题进行仿真 ,结果表明 ,它对解决信道分配问题是一个非常有效的方法