考虑最小转动惯量选取空间机构振动力平衡配重的方法

本文在空间机构振动力完全平衡理论的基础上,提出了利用变分原理选取空间机构振动力平衡时各构件配重大小和质心位置的方法。此法计算出的配重具有最小转动惯量,因此可降低机构的振动力矩。文中详细讨论了具有不同连架副的连架杆和非连架杆所加配重的选取方法,并以空间RRRRS五杆机构为例,说明了本方法的应用。     

自动平衡补偿矢量精稳测算方法研究

自动平衡系统中配重块定位的准确性直接影响动平衡效果，如果定位不准确将导致配重块移动混乱，甚至造成平衡失败。以电磁式双配重平衡系统为研究对象，提出一种基于可编程逻辑控制器（PLC）高速采集的自动平衡配重块位置精稳测算方法，并在螺旋桨自动平衡试验台进行试验验证，实现了自动配平补偿矢量的精稳测算，结果表明在1 200 r/min的工作转速下误差不超过1步。该方法脱离了对计算机和高速数采设备的依赖，提高了控制系统的稳定性和灵活性，有利于实现自动平衡系统的轻量化设计，具有良好的工业应用价值。     

机构平衡的可移动配重法

基于配重法的平衡原理,提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法.该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结,配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动,通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计,使机构的单项或多项动力指标得到改善.以曲柄摇杆机构为待平衡机构,提出了可移动配重的实现方案,建立了以输入转矩、震动力和震动力矩为平衡目标的综合优化模型,对可移动配重方法和传统固定配重方法的平衡效果进行了比较.结果表明,可移动配重方法在降低机构的震动力和输入转矩方面是有效的.     

The principle of minimization of the equivalent load for design of launching vertical shiplift

Launching vertical shiplift is a type of shiplifts which have the advantages in characteristics of dynamics and statics, safety and simplicity in operation. But their applications are limited as the scales of mechanical equipments are too large. This paper puts forward the principle of minimization of the equivalent load for the general layout design of launching vertical shiplifts, based on the analysis of the load probability of the main hoists and their key mechanical equipments. The principle aims at determining the optimal weight of counterweight so that the equivalent loads of the main hoists of shiplifls are minimized, and larger ships are permitted to pass through. The theory and method presented in this paper have been applied in the design of the first step and third step shiplifts of the Goupitan Hydro Power Station. This has resulted in the breakthrough of the design and manufacture of launching vertical shiplifts so that the ships with tonnage of 500 t can pass through hydro dams for this type of shiplifts, comparing with the largest launching shiplift in Yantan Hydro Power Station with the 250 t shiplift.     

铰接平衡重双立式开启桥开启系统力学模型分析

在城市通航河道上修建桥梁,有时受到桥下净空的限制,而修建高架桥又可能存在技术问题,此时行之有效的办法便是修建开启桥.该文简要介绍了铰接平衡重双立式开启桥的开启原理,并以该种类型开启桥为例,重点介绍了考虑自重、风载荷、惯性力三种载荷组合下,桥梁在不同工作位置时的力学模型建立和开启系统驱动力的分析计算,得到了桥梁任意位置与所需驱动力之间的关系,为进一步分析开启桥提供了良好的基础.     

铰链八杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文利用质量分布和附加两种惯性配重相结合的方法,完全平衡了八杆机构的摆动力和摆动力矩。这两种惯性配重是齿轮机构惯性配重和行星机构惯性配重。