pH型凝胶筋肌制备及机械性能的研究

主要叙述ＰＨ型凝胶筋肌的制备及机械性能的研究成果，聚丙烯腈纤维经热处理，皂化反应，得到能在酸中收缩，碱中膨胀伸长的凝胶肌筋，可作为驱动机构的动力源驱动并联手腕机构。