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在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述. 相似文献
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针对目前协同设计系统跨平台性差,实时性不高的缺点,本文提出将VRML应用到协同设计中的构想.并提出一个算法来解决把VRML应用到协同设计的关键问题.这个算法在恢复CAD模型转换到VRML中的参数信息起到关键作用. 相似文献
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工时定额数据获取的快速基于动态参数的工时定额计算方法.对影响工时定额计算结果 的诸多参数进行分析,根据参数的性和准确性影响着制造成本和作业计划.传统计算方法效率低、准确性差,为解决这一问题提出了信息表达方式进行分类,建立动态参数计算模型.利用VRML技术构造可视化加工特征模型,将动态参数映射到加工特征模型上,实现工时定额计算参数的图形化拾取.该技术已应用于企业生产过程中,取得良好的效果. 相似文献
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基于VRML的三维武器模型库的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
根据三维武器模型库的需求,分析了三维武器模型库的特点与难点。在此基础上提出了基于VRML的模型库设计方案,并实现了VRML下三维武器模型的建模技术,该设计方案对于军事模拟训练有很大的意义。 相似文献
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应用VRML实现虚拟校园漫游系统 总被引:5,自引:0,他引:5
以北京工商大学良乡校区为示例,介绍了如何实现网上在线浏览虚拟校园.系统采用M u ltiG en建模工具建模,实现了从M u ltiG en的O pen F light格式到VRM L格式的模型格式转换,实现了VRM L虚拟空间和外部数据通信,讨论了如何提高漫游的速度和实时性问题. 相似文献