满足互补原理的半单复合模型

本文系统分析了SU(N)×SO(M)半单超色群的手征三前子模型.我们发现:SU(3)×SO(5)模型满足互补原理要求;由′tHooft方程及Bars条件可以给出三代夸克、轻子谱;超色群G_(MC)和规范色味子群G_(CF)都是渐近自由的,因此可以构造出具有低的超色禁闭标度A_(MC)的现实模型.我们还发现,本模型中存在二个超色标度.在这两个标度之间,模型类似于费米——玻色模型,这可以简化前子的动力学.     

足球机器人的色标设计问题及解决方法研究

在足球机器人视觉研究中,各个机器人的识别和定位主要是通过粘贴在机器人顶部色标的颜色特征来实现的,色标设计的好坏将直接影响辨识算法的难易及准确程度.根据光学成像原理讨论视觉系统中的色标设计问题,有效地解决了色标的粘连问题及混色现象,提高了色标识别的准确度,不需要解决粘连现象的额外算法开支,满足了系统实时性的要求.     

西门子S7—200PLC在打号套准控制中的应用

本控制系统主要利用了S7—200PLC的脉冲输出、高速计数功能实现了步进电机的驱动和对套印误差的实时修正,较好的利用了S7—200PLC的特点,充分发挥了该CPU的性能,取得了满意的效果。     

缓解和消除找书难的有效方法

以天津图书馆借阅部I247.5类新体长篇、中篇小说馆藏藏书现状为例,阐述了缓释和消除＂找书是件痛苦的事情＂的方法。     

足球机器人视觉系统的目标识别策略

根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较为理想的效果,与采用游程编码相比识别目标的平均时间少9ms以上.     

足球机器人视觉系统的目标识别策略

根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较为理想的效果,与采用游程编码相比识别目标的平均时间少9ms以上.     

数字化色标传感器的设计

在现代化工业生产中，颜色传感器的应用日益广泛。本就颜色传感器的原理进行了综合的分析，同时提出了一种鉴别速度较快的数字化色标传感器的设计方法。     

一种新型足球机器人色标设计方案

提出了一种基于颜色识别和区域识别相结合的FIRA Mirosot足球机器人视觉系统色标识别方案，在一系列的试验比较的基础上，设计出自己的机器人色标设计方案，并完成了视觉系统的软件设计流程。结果表明：该方案能快速、准确地获取足球机器人的位置信息。     

一种基于双机结构的包装材料准确传送的测控方法

介绍了如何利用单片机采集到的光电传感器信号来计算包装材料的单元长度及包装材料的进给速度,利用两个单片机的相互通讯实现两个步进电机的同步工作。通过对切刀切取位置的比较,使供料步进电机工作在补偿状态,以抵消传动机构的误差及包装材料的伸缩性误差。