基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

后方交会技术在实际工作中的应用

本文分析了采用正弦定理解算三角形时出现无解和两解的情况,并从现场实际情况得出结论,凡是现场构成三角形的情况,采用正弦定理解算,除非测量数据有误,都会有解,不会出现无解的情况。对边角后方交会出现无解和多解的情况进行了分析,提出了解决问题的办法。     

弱相互作用下原子的玻色-爱因斯坦凝聚

从理论上分析提出了弱相互作用下Bose体系的BEC理论，并由此来解释液^4He的超流性。通过深入对比理想Bose气体和弱相互作用下Bose体系发生BEC性质的不同，分析得出了凝聚体系粒子间相互作用的有无是导致二者性质不同的主要原因。     

提高上海绿地质量:色叶树种的引进选育必不可少

随着我国经济水平的提高，城镇园林绿化有了长足的发展，上海的城市绿化事业也取得了较大成绩。据统计，1993年上海的人均公共绿地仅有1．15m^2／人，至2000年就增加到4．6m^2／人，而2003年底已达到10m^2／人，播绿总面积超过4000公顷，也就是说在不到10年的时间咀上海的人均公共绿地面积翻了数番。然而，随     

匀加速荷电黑洞的量子非热辐射

本文利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程和推广的Ｔｏｒｔｏｉｓｅ坐标，讨论了匀加速荷电黑洞的量子非热辐射，结果表明，当ωｈ大于零时，在视界附近的邻域内，正能态与付能态姓交错，在交错的区域中会产生自发的量子非热辐时，这种量子非热辐射是由电磁势和黑洞的加速作用引起的。     

图族S_(r(k+m)+1)~ψ∪(rk-1)K_1的补图的色等价性定理

设ψ( k,m)表示把星图 Sk+ 1的 k度点与路 Pm的一个 1度点重迭后得到的图 ,Sψ*r(k+ m) + 1表示把星图 Srk+ 1的 rk个 1度点分别与 rψ( k,m)的每个分支的 k个 1度点 (均邻接于ψ( k,m)的 k +1度点 )依次重迭后得到的图。证明了图族 Sψ*r(k+ m) + 1∪ ( rk -1 ) K1的补图的色等价性及非色唯一性 ,进而推广了这一结果     

用增量有限元法计算金属流动

利用增量有限元理论 ,对金属材料的变形过程进行模拟。为了模拟工程中塑性变形较大的构件的变形规律 ,在每个加载步迭代完成后自动实现坐标更新。     

几种木材表面化学成分分布特征的XPS分析

本文利用XPS分析了意杨、红橡、色木、柚木和红檀五种树种木材的表面化学成分特征。结果表明：（1）不同树种木材表面的化学成分存在差异：（2）意杨、红橡、色木、柚木和红檀5个树种木材表面都存在四种结合方式的C；（3）不同树种木材表面的O／C比值和C1／C2比值存在一定的差异。     

碳源和氮源对三色拟迷孔菌生长影响的研究

研究了影响三色拟迷孔菌生长的碳源、氮源和碳氮比。结果表明,三色拟迷孔菌丝生长的最适碳源是葡萄糖,最适氮源是蛋白胨,最适碳氮比是50∶1。     

磁通涡旋线的临界磁场

将计算所得的涡旋磁通自由能F^[1]进行求导，得到a，b，x之间的关系式．由此，只要知道电荷数、粒子质量，利用图解法即可求出α，β的值．再利用1／h=λ(λ是穿透深度)，将λ进行代换，最终得出λ与h，ξ与η，x与κ间的关系．对于单位磁通线BV=BS=Φ=φ0则可计算出高κ近似下的第一临界磁场Hc1，并进一步求出hc1．