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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
3.
4.
从理论上分析提出了弱相互作用下Bose体系的BEC理论,并由此来解释液^4He的超流性。通过深入对比理想Bose气体和弱相互作用下Bose体系发生BEC性质的不同,分析得出了凝聚体系粒子间相互作用的有无是导致二者性质不同的主要原因。 相似文献
5.
随着我国经济水平的提高,城镇园林绿化有了长足的发展,上海的城市绿化事业也取得了较大成绩。据统计,1993年上海的人均公共绿地仅有1.15m^2/人,至2000年就增加到4.6m^2/人,而2003年底已达到10m^2/人,播绿总面积超过4000公顷,也就是说在不到10年的时间咀上海的人均公共绿地面积翻了数番。然而,随 相似文献
6.
本文利用Hamilton-Jacobi方程和推广的Tortoise坐标,讨论了匀加速荷电黑洞的量子非热辐射,结果表明,当ωh大于零时,在视界附近的邻域内,正能态与付能态姓交错,在交错的区域中会产生自发的量子非热辐时,这种量子非热辐射是由电磁势和黑洞的加速作用引起的。 相似文献
7.
张秉儒 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》2002,(4)
设ψ( k,m)表示把星图 Sk+ 1的 k度点与路 Pm的一个 1度点重迭后得到的图 ,Sψ*r(k+ m) + 1表示把星图 Srk+ 1的 rk个 1度点分别与 rψ( k,m)的每个分支的 k个 1度点 (均邻接于ψ( k,m)的 k +1度点 )依次重迭后得到的图。证明了图族 Sψ*r(k+ m) + 1∪ ( rk -1 ) K1的补图的色等价性及非色唯一性 ,进而推广了这一结果 相似文献
8.
用增量有限元法计算金属流动 总被引:1,自引:0,他引:1
利用增量有限元理论 ,对金属材料的变形过程进行模拟。为了模拟工程中塑性变形较大的构件的变形规律 ,在每个加载步迭代完成后自动实现坐标更新。 相似文献
9.
10.
王波 《大众科学.科学研究与实践》2007,(3)
研究了影响三色拟迷孔菌生长的碳源、氮源和碳氮比。结果表明,三色拟迷孔菌丝生长的最适碳源是葡萄糖,最适氮源是蛋白胨,最适碳氮比是50∶1。 相似文献