全文获取类型
收费全文 | 20445篇 |
免费 | 321篇 |
国内免费 | 857篇 |
专业分类
系统科学 | 194篇 |
丛书文集 | 1376篇 |
教育与普及 | 1055篇 |
理论与方法论 | 134篇 |
现状及发展 | 52篇 |
研究方法 | 5篇 |
综合类 | 18807篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 79篇 |
2021年 | 107篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 68篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 82篇 |
2015年 | 133篇 |
2014年 | 262篇 |
2013年 | 195篇 |
2012年 | 210篇 |
2011年 | 251篇 |
2010年 | 261篇 |
2009年 | 295篇 |
2008年 | 284篇 |
2007年 | 350篇 |
2006年 | 253篇 |
2005年 | 215篇 |
2004年 | 225篇 |
2003年 | 1309篇 |
2002年 | 2194篇 |
2001年 | 2313篇 |
2000年 | 1521篇 |
1999年 | 1183篇 |
1998年 | 1415篇 |
1997年 | 1288篇 |
1996年 | 1532篇 |
1995年 | 1411篇 |
1994年 | 1293篇 |
1993年 | 520篇 |
1992年 | 601篇 |
1991年 | 641篇 |
1990年 | 486篇 |
1989年 | 350篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
3.
在乘积Banach空间中引进并研究一类包含广义f-投影算子的双层投影集值投影动力系统.在恰当的条件假设下,利用广义f-投影算子的性质及熟知的Nadler不动点定理,证明了该双层集值投影动力系统的均衡点集是非空的和闭的. 相似文献
4.
《河南师范大学学报(自然科学版)》2015,(6):76-80
基于异烟肼分子结构中的酰肼基具有较强的还原性,可将Fe~(3+)还原为Fe~(2+),选择水合红菲绕啉二磺酸钠作为Fe~(2+)的显色剂,建立了可见分光光度法测定异烟肼的新方法.在最佳实验条件下,异烟肼的浓度在0.04~3.2μg·mL-1范围内符合比尔定律,表观摩尔吸光系数ε=1.14×104 L·mol~(-1)·cm~(-1),检测限为0.033μg·mL~(-1).方法可用于异烟肼片剂和尿样中异烟肼含量的测定. 相似文献
5.
6.
将由联苯阴离子和中性萘之间通过刚性环己烷所连接的经典的电子转移体系作一构象修正,得到一个新的π-σ-π型分子.UHF/6 -31G^**研究表明,新体系具有较高的能垒和很小的电子转移藕合,而且其藕合几乎完全通过环己烷桥上的化学键实现.外电场效应的研究进一步发现,该体系的电荷可稳定地定域在联苯片段或萘片段上,仅当出现外部刺激(如电、光等),其电荷定域态才会迅速转变.因此,认为该体系可以作为双稳态分子器件材料的原型分子. 相似文献
7.
深部电刺激丘脑底核与ATP敏感性钾通道 总被引:1,自引:0,他引:1
深部电刺激术(Deep brain stimulation,DBS)能抑制过度活动的神经核团,缓解帕金森氏病(Parkinson’s disease,PD)的运动症状和减少药物用量。深部电刺激术可能也刺激基底神经核团释放某些未知的具有神经保护作用的生物活性物质,干预神经元退变过程并延缓疾病发展,从而减缓或阻止帕金森氏病的 相似文献
8.
计算-表征认知理论的认知语境分析 总被引:3,自引:0,他引:3
科学是一种认知现象,是在其认知语境中产生的。本文以认知科学的中心假说--心智的计算-表征理解(CRUM)作为“文本”,对其进行语境分析,提出“认知语境”的概念,揭示了CRUM的认知语境结构及其工作机制,并对CRUM的认知语境作了进一步扩展与补充。 相似文献
9.
NIPA类共聚温敏水凝胶中水的状态和耐热性 总被引:3,自引:0,他引:3
用N-异丙基丙烯酰胺(NIPA)与丙烯酸钠(SA)及甲基丙烯酸钠(SMA)共聚合成了两个系列的水凝胶,研究了共聚组成与水凝胶基本性质的关系,并用示差扫描量热法(DSC)和热失重法(TG)研究了此类水凝胶中水的状态和耐热性。 相似文献
10.