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1.
2.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。  相似文献   
3.
为了减少能量空洞和延长网络生命周期,在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施.采集路径的规划问题类似于旅行商问题,无法得到多项式时间的解.提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合,针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解,仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较,所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径.  相似文献   
4.
<正>"2014苹果商店APP龙源期刊Top100"2014年,对于科学24小时杂志社来说,是一个具有里程碑意义的年份——数字化转型工作全面开展、新媒体产品层出不穷、社会影响力不断提高。在辛勤耕耘过后,我们也收获了更多读者的支持,以及来自专业领域的认可。2015年1月16日,龙源期刊网发布了"2014苹果商店APP龙源期刊Top100"排行榜,《科学24小时》连续第二年入围,并跃升至第46位,在全国综合类科普期刊中位居第一。作为全球最大的中文数字期刊平台,龙源期刊网发布的这份榜单  相似文献   
5.
现今,“希格斯玻色子”被认为是所有基本粒子质量的来源,也是标准模型预言的最后一种粒子,目前,物理学家普遍认为不排除未来可能会发现其他带电荷的希格斯玻色子。许多物理学家认为:事实上,希格斯玻色子组成希格斯场是一种更加复杂的理论模型,而这些理论模型预言了应有五种不同的希格斯玻色子,它们不仅带有电荷,还有可能带有色荷,而且质量也不相同。希格斯场遍布在宇宙中,该文就这五种不同希格斯玻色子及其组成的希格斯场,作一理论模型预言之图表解析。  相似文献   
6.
7.
采用分子动力学方法结合嵌入原子势函数,应用势能、共近邻技术分析方法,研究了原子数为147、309和561的正二十面体(ICO),正十面体(Dh)和立方八面体(CO)的Fe、Al纳米粒子的熔化行为.结果表明,原子数为147、309、561的ICO结构的Fe、Al纳米粒子在熔化前保持原有结构;Dh与CO结构的Al纳米粒子在熔化前向ICO结构转变,ICO结构比Dh结构和CO结构更稳定.  相似文献   
8.
车辆路径问题的粒子群算法研究   总被引:26,自引:0,他引:26  
车辆路径优化问题是一类具有重要实用价值的组合NP问题.粒子群算法(panicle swarm optimization)是一种新出现的群智能(swarm intellingece)优化方法,将其应用于车辆路径优化问题,构造车辆路径问题的粒子表达方法,建立了此问题的粒子群算法,并与遗传算法作了对比试验.结果表明,粒子群算法可以快速、有效求得车辆路径问题的优化解,是求解车辆路径问题的一个较好方案。  相似文献   
9.
温敏性双亲二元共聚物的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
用己内酯改性丙烯酸酯和丙烯酸,通过自由基聚合制备了具有温敏性的双亲二元共聚物(PAFn),PAFn在选择性溶剂中自组装得到了聚合物纳米胶束溶液.对PAFn及胶束进行了一系列表征,研究了聚合物浓度、单体比、n值的变化等对胶束粒径的影响。同时研究了它们在醇/水介质中的相转变行为,荧光测试显示,通过自组装途径获得的胶束在醇/水介质中存在一个温度敏感区,具有明显的相转变温度.  相似文献   
10.
为了对科尔沁油田交2断块区九佛堂组(J3jf)下段的成岩作用与成岩储集相有一个明确的认识,在沉积相研究工作的基础上,利用取心井岩心系统观察及各类薄片鉴定(常规薄片和铸体薄片)、X—衍射、阴极发光、扫描电镜及电子探针能谱、图像分析等实验分析测试资料,对九佛堂组储层成岩作用类型进行研究,并实现了定量评价;研究结果确定了该区3类成岩储集相类型,即:杂基支撑强压实细—粉砂岩相,碳酸盐强胶结砂岩相及不稳定矿物强溶蚀成岩储集相.其中不稳定矿物强溶蚀成岩储集相为最有利于油气储集的成岩储集相类型.  相似文献   
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