基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究

无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上，以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术，重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。     

告别敌托邦:费恩伯格技术批判理论的理论主题

从起因、机缘和途径三个方面对新一代法兰克福学派在美国的主要代表安德鲁.费恩伯格的技术批判理论的理论主题进行解读,起因是哈贝马斯和马尔库塞之间于1970年代前后关于科学技术社会作用的争论,机缘是批判理论和社会建构论的融合,途径是技术编码的解构和重构。最后指出这一理论的实质在于重构现代社会的制度规范。     

小叶敌防治棉花枯黄萎病的试验

小叶改防治棉花枯黄萎病具有一定的防治效果，在发病中期喷一次，防效可达56—63％。     

紫外导数分光光度法测定微量铁

研究了铁的紫外导致测定法，以改鼠钠为路合剂，以HAc－NaAc为缓冲体系（pH＝3.72），体系在295nm有最大吸收，ε＝5×104L·mol－1·cm－1，且峰形尖锐，通过做导致灵敏度可提高四倍，建立的方法简便、快捷，结果令人满意．     

长效敌虫块防治种子害虫效果试验报告

长效敌虫块是农户贮粮贮种的一种新型杀虫药剂,根据试验表明,具有长效、安全、卫生、方便等优点。     

除草剂百草敌的使用技术

除草剂百草敌的使用技术河南省植保植检站王立杰，郭艳春，赵留记，袁涛百草敌（化学名称为３，６－二氯－２甲氧基苯甲酸）４８％水剂是瑞士山德士农药公司登记开发的内吸传导性阔叶杂草除草剂。１、理化性状：百草敌外观为琥珀色溶液，比重１．１８２（２１℃），沸点２...     

双机协同战术对策及近似最优解

针对空战中我方双机协同对抗敌方单机的引导问题,提出了一种近似最优的接敌对策。首先,通过对几何态势的分析建立了态势模型;其次,给出了战斗机约束条件并构造了综合态势优势函数;然后,利用滚动时域控制(receding horizon control,RHC)得到了数值解;最后,给出了一个空战对抗实例。仿真结果表明,设计的接敌对策能扩大我方态势优势,占据有利发射位置,最终达到先敌发射的目标,是一种有效的战术策略。     

养殖海域鲍螺混养技术的初步研究

为探究鲍笼养过程中污损生物的有效防除,于2012年5-10月,用甲虫螺、疣荔枝螺和蛎敌荔枝螺三种不同螺类分别与鲍混养,其养殖效果由高到低依次是甲虫螺＞蛎敌荔枝螺＞疣荔枝螺.进而以甲虫螺为研究对象,在不同混养配比下,对防除污损生物的种类和数量进行了研究,并探究甲虫螺防除鲍养殖中污损生物的效果.研究表明,随着甲虫螺数量的增加,笼内壁污损生物逐渐减少,其覆盖面积比例从52.8％降到了6.8％.当每笼中甲虫螺的数量达到6只时,污损生物的种类和数量已经降到较低水平,再添加甲虫螺,污损生物没有明显减少的趋势.由此认为每笼放养6只甲虫螺,为最佳混养密度比例.     

我省用敌虫块防治储粮害虫的应用研究

本文介绍了研制敌虫块防治储粮害虫的试验及应用过程。着重讨论了敌虫块的杀虫范围和有效期,充分肯定了该药块的应用前景。     

恒河猴敌鼠钠盐中毒的病理观察

恒河猴敌鼠钠盐中毒的病理观察林惠莲广东省实验动物监测所梁兴林，陈乾生，马昭林华南濒危动物研究所敌鼠钠盐Ｄｉｐｈａｃｉｎｏｎｅ，化学名称２—二甲基乙酰基－１．３茚二酮钠盐，为淡黄色粉末，无臭无味〔１〕，七十年代开始广泛应用于灭鼠，取得了好的效果。但也曾...