全文获取类型
收费全文 | 18220篇 |
免费 | 295篇 |
国内免费 | 897篇 |
专业分类
系统科学 | 1443篇 |
丛书文集 | 719篇 |
教育与普及 | 295篇 |
理论与方法论 | 288篇 |
现状及发展 | 95篇 |
综合类 | 16572篇 |
出版年
2024年 | 109篇 |
2023年 | 365篇 |
2022年 | 353篇 |
2021年 | 411篇 |
2020年 | 332篇 |
2019年 | 277篇 |
2018年 | 138篇 |
2017年 | 218篇 |
2016年 | 240篇 |
2015年 | 447篇 |
2014年 | 999篇 |
2013年 | 906篇 |
2012年 | 1193篇 |
2011年 | 1306篇 |
2010年 | 1314篇 |
2009年 | 1343篇 |
2008年 | 1448篇 |
2007年 | 1340篇 |
2006年 | 1069篇 |
2005年 | 745篇 |
2004年 | 655篇 |
2003年 | 645篇 |
2002年 | 470篇 |
2001年 | 559篇 |
2000年 | 413篇 |
1999年 | 275篇 |
1998年 | 260篇 |
1997年 | 222篇 |
1996年 | 228篇 |
1995年 | 193篇 |
1994年 | 203篇 |
1993年 | 158篇 |
1992年 | 133篇 |
1991年 | 131篇 |
1990年 | 110篇 |
1989年 | 93篇 |
1988年 | 48篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果. 相似文献
2.
城市化快速推进导致的城市扩张,使新增公交线路成为城市公共交通服务中的重要工作。基于公交线路规划中常考虑的约束条件及GIS网络分析功能,提出了一种考虑交通状况、服务人口及现有公交线网布局等约束件的公交线路规划约束模型。以其计算结果作为目标函数,基于Dijkstra算法进行最短路径分析,实现单条公交路线规划的方法。实例验证结果表明:该方法可根据公交线路服务特点,同时兼顾交通状况、服务人口和已通行公交线路等多个约束条件,在考虑现有公交网络并保障服务人口尽可能多的前提下,合理避让交通拥堵路段,有效提高乘客出行效率。与经验判断法相比,该方法可基于GIS实现公交线路规划相关空间数据的定量分析,能够显著提高工作效率,增强公交线路规划的科学性,可为城市新增公交线路规划提供参考。 相似文献
3.
4.
5.
6.
谢巧生 《厦门理工学院学报》2020,28(4):64-69
厦门市知识产权托管工作已由政府单向管理向以政府为主引导,企业、服务机构、行业协会、产业园区以及自贸区等载体参与其中的多元治理体系转变,并取得了良好的成效。但存在顶层设计缺失、托管机构服务能力不足、行业协会作用发挥不充分、氛围营造不够等问题。厦门市应通过加强监管力度、提高小微企业参与托管的意识、提升托管机构的服务能力、激励行业协会发挥作用、加强宣传等措施,进一步完善多元共治的治理体系,提升小微企业知识产权托管治理效能。 相似文献
7.
8.
9.
对一类Minimax分式规划问题(MFP)提出一个迭代算法.首先通过引进变量和指数变换,将问题(MFP)等价转化为问题(Q),然后利用代数-几何平均不等式以及合适的转化过程,将等价问题(Q)压缩为凸规划问题(Q).从而根据选择不同的点所对应的压缩问题(Q),将原问题的求解过程转化为求解一系列的凸规划问题.数值实验表明算法是可行有效的. 相似文献
10.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献