基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

从三个角度考察柯西不等式

柯西不等式是高等数学中的重要不等式,它在解析几何、数学分析与高等代数这3门数学专业主干基础课程中均有渗透.从这3门课程的角度,分别给出柯西不等式的不同形式和证明过程,并简要地阐述它们的联系,最后做出小结.     

高中数学立体几何题答题技巧刍议

立体几何题是高中数学试卷中必出的题目。这类题目往往占的分值较高，但是难度却不高，即便如此，也很少有学生能够拿到立体几何题的满分。其实这类题目是存在一定的答题技巧的，只要学生掌握了这些答题技巧，并且能够静下心认真答题，那么学生就能轻松拿到立体几何题的高分甚至满分。     

一种快速有效的水印图像几何失真校正算法

为解决水印图像在受到几何攻击后水印无法被有效检测的问题，利用图像的空域不变信息实现对水印图像几何失真的校正，提出一种快速有效的水印图像重同步算法，算法能够有效校正水印图像的旋转失真和放缩失真。实验证明，算法性能良好。     

数学的普遍实用性

在现代社会里，能源主要靠电，电是几乎无所不用，无所不在，如果突然停电的话，对我们生产和社会会产生很大的影响。在那些经济非常发达的地区，如果说突然停电的话，会造成几亿甚至于几十亿美元的损失，那么供电的安全就是一个重要问题。实际上供电现在不是靠一个电厂，而是靠一个大的地区的电网，这个大的电网由若干个电网组成，而每个电网又包含了一些发电厂，每一个发电厂的生产可以通过一组偏微分方程来描述。     

基于多项式组主项解耦消元法的几何定理机器证明

用多项式组主项解耦消元法，将几何定理的假设条件（多项式组PS）化为主系数不含变元的三角型多项式组DTS，可得到定理命题成立的不含变化的非退化条件，即充分必要或更接近充分必要的非退化条件，由于多项式主系统不含变化，已不存在DTS多项式之间的约化问题，故方法有普遍意义，文中例为西姆松定理的机器证明。     

借用平抛运动辨析矢量、标量的求和

我们知道，矢量的合成遵守几何法则(平行四边形定则或三角形法则)；而标量的合成遵守代数法则。但在平时的教学中却发现许多同学对矢量遵守的平行四边形定则心存疑虑，解题时不能很好地应用。甚至有的同学在对标量求和时错误地应用了平行四边形定则。下面我们借用一道平抛运动的习题，来对上述问题作一辨析。     

卡尔达诺的构造性几何证明

基于对《大术》第7章关于三项方程变换法则的几何证明的构造性特点分析,总结了卡尔达诺的构造思想,并按照其方法把他针对三项三次方程的证明自然地推广到一般三项方程.由此认为,卡尔达诺在《大术》中的几何证明大多区别于经典的综合证明,而属于以分析为基础的验证.他对涉及高次方程的几何证明一般是通过具体例子来展示一般方法,但是,他针对特殊情形的证明方法具有一般性.另外,在方法论上指出,古证复原方法也适用于历史上存在的几何证明.     

桥梁结构截面特性计算的梯形分块法

本文具体阐述了桥梁结构常用截面几何特性计算的基本原理,探讨了桥梁结构常用截面几何特性的电算方法,可供从事悬索桥设计与施工的人员参考。     

中国科学家揭示太空三维磁重联的几何结构——《Nature Physics》再次发表北京大学与国家天文台等最新合作成果

以中国科学院国家天文台肖池阶副研究员、北京大学王晓钢教授、濮祖荫教授等为主的研究小组，继去年首次发现了自然界中存在磁场零点（Nature Physics2（7），478—483，2006）之后，最近又合作完成了三维磁重联完整几何结构的卫星观测研究。