多点柔性墩连续顶推技术在梁桥中的应用

结合工程施工实践,介绍了多点柔性墩连续顶推施工技术.     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

柔性路面结构的破坏状态与设计标准

柔性路面由于环境因素的不断影响和行车荷载的反复作用．经过一段时间的使用，便会产生破坏而失去要求的使用能力，由于引起柔性路面结构破坏的原因及柔性路面结构类型和组成是多种多样的，所以导致柔性路面的破坏状态也是多种多样的：考虑到柔性路面中广泛采用的路面类型是沥青路面．所眦这里着重叙述沥青路面的结构破坏状态与设计标准。     

机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

NSRL-XAFS光束线弧矢聚焦双晶单色器设计

针对XAFS光束线能量动态扫描的实验特点，介绍了弧矢聚焦双晶单色器的物理设计：包括晶体光学结构、性能参数计算、晶体热载分析和弧矢弯曲原理．弧矢缩比选择为1：4．88，水平接收角由原来的1mrad拓宽到3mrad，在不改变基本配置的情况下，获得了样品上束癍缩小、光子通量高达半个量级以上的增益．     

多agent系统的路径诱导算法的研究及在智能交通系统中的应用

针对目前智能交通系统中关于路径、时间、费用等综合因素考虑的复杂问题，本文提出了一种基于多agent系统的路径诱导算法，根据分布式柔性约束协商方法，综合考虑了路径、时间、费用等因素，为智能交通系统的路径诱导问题提出了一种新的解决方法。     

排水管道系统中柔性接口质量通病分析与预防

根据张家口市主城区污水截流干管工程和宣化洋坊污水干管工程的施工经验,对市政排水管道系统中柔性接口施工质量通病进行了总结和归纳,分析了这些质量通病产生的原因,并提出了防治措施。     

刚柔相济做好山区公路边坡防护

传统的浆砌片石护面墙(挡墙)和喷射水泥砂浆等是刚性防护,这种防护方式对边坡具有较好的支撑和封闭作用,但一旦出现开裂,则防护效果急剧下降,而且破坏自然坏境。对此,可以在边坡稳定性稍好,坡面风化不严重,岩石裂隙不发达的路段采取挂网喷混植草。SNS柔性网等柔性防护方法,采取刚柔相济,防护和绿化相结合达到和谐统一从而对提高行车舒适度和生态保护起到有益作用,体现山区出旅游公路的特色。     

变速度反馈梁振动发展系统的存在性

文章主要讨论了一端固定另一端自由的柔性臂振动系统的端点变速度反馈控制问题，证明了变速度反馈梁振动系统生成一个发展系统。     

新型活塞异形销孔加工方法

提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法,采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移.分析了放大机构的工作原理,提出了一种查表与实时检测相结合的控制方法.建立了消除压电陶瓷驱动器磁滞特性的数学模型,分析了柔性铰链刚度参数的设计方法及柔性铰链机构的动态特性.