导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

论联省自治的原动力

联省自治的产生是资产阶级联省自治派和地方军阀产生合力的结果。但是，联省自治思潮与运动一开始就将斗争锋芒直指北洋军阀专制主义中央集权和地方军阀的地方割据。资产阶级联省自治派是联省自治思潮的鼓吹者、联省自治团体的组织者、联省自治运动的直接发动者，因而是运动的原动力，地方军阀则是附合者，而且是别有用心的。     

具有时滞的非自治的Lotka-Volterra生态系统的全局稳定性

考虑一个具有时滞的非自治的捕食——食饵生态系统。该系统是由一个捕食，二个食饵种群所构成我们给出了系统的周期解是全局稳定的充分条件。     

具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食系统概周期解

讨论了一类具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食概周期系统，得到了该系统存在的唯一一致渐近稳定概周期解的充分条件。     

具有扩散和变时滞的非自治捕食与被捕食系统的持续性

研究了一类具有扩散和变时滞的非自治捕食与被捕食系统,根据种群生态系统一致持续性的定义,构造了一有界紧域,证明了系统在该有界紧域下的一致持续性,且此一致持续性与扩散率无关.     

鼎彝证史——农民破解千古疑案

1981年12月,陕西扶风县下务子村村民王长城在平整土地的时候,发现了一处青铜器窖藏,出土了两件青铜器,其中之一就是著名的"师同鼎".     

一类自治中立型泛型微分方程的周期解

研究一类自治中立型泛型微分方程的周期解，运用不动点原理结合Kaplan-Yorke技巧的方法，得到其周期解存在的充分条件。     

论建设社会主义新农村中的村民自治问题

离开经济发展社会主义农村的建设就成了空中楼阁;精神文明则是物质文明发展的必然结果;村民参与管理,实现其民主权利的政治文明建设则是新农村建设得以实现的保证。而村民自治制度则是统领社会主义新农村建设的主线。     

乡镇政权组织改革初探

转型期政治体制改革提上日程,基层政权建设面临许多新的课题.通过对湖南省洞口县乡镇政权组织的运行现状及主要弊端进行分析,按照公共财政理论,对乡镇政权组织进行职能定位,提出了"乡镇公所 乡镇自治委员会"治理模式构想并分析了该模式的优势和可行性,并对乡镇公所和乡镇自治委员会的关系进行了合理界定.     

非线性自治系统不稳定性的一个判断方法

给出非线性自治系统不稳定性的一个简便的判据：从对应的特征方程的系数符号不尽相同，即可系统的零解是不稳定的。