城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

差压式汽包水位的误差分析和改进

汽包水位水位是现代火电厂重要的监视参数之一,保证汽包水位的准确对机组的安全,经济运行有着很大的帮助,本文从汽包水位的测量原理推导出水位的计算公式,并通过分析计算公式中的参数,得出影响水位测量的几个关键因素,通过对这些因素的分析提出了几项改进措施,可以提高水位测量的准确性。     

专家笔谈:苏北新型城镇化的战略思路与关键举措

编者按:走以人为本、高效包容、可持续的新型城镇化道路,是中国顺利规避中等收入陷阱、成功迈入高收入发展阶段的必然选择,也是推动江苏省城镇化健康发展的必然要求.为认真落实习近平总书记"建设经济强、百姓富、环境美、社会文明程度高的新江苏"的要求,促进江苏省新型城镇化与城乡一体化发展,2014年12月20日,江苏省哲学社会科学第八届学术大会"苏北新型城镇化的战略思路与关键举措"学术聚焦专场在江苏师范大学召开.来自国内     

我国股票市场行业间波动溢出效应研究——基于改进的EMD去噪方法

针对我国股市噪声交易能量较大、行业指数同步性较高的特点,提出改进的EMD(empirical mode decomposition,经验模态分解)去噪方法对行业数据进行处理,进而采用BEKK-GARCH模型分析金融危机前、金融危机期间、金融危机后三个阶段行业间波动溢出效应.研究表明,在降低股价同步性方面,改进的EMD去噪方法效果更佳;行业间波动溢出效应在金融危机期间显著上升,金融危机后回落;较之金融危机前,金融危机后传统制造业受产业链上游的波动溢出效应有所降低、受科研的波动溢出效应有增强的趋势.     

浅析高中化学的有效教学

化学是我国高中阶段教育的一个传统学科，也是素质教育的重要组成部分。我们在高中阶段的化学教学中不难发现，一些学生对于化学的学习积极性不强、学习效率不高，严重影响了学生的学习效果。所以教师应该改进教学方法、创设新的教学机制帮助学生提高化学学习有效性。     

变电站电缆敷设及二次接线的工艺改进

电缆敷设是指电缆从配电箱出来以后到达用电设备或另一个配电箱的走线方式，一般而言，不同的环境、条件、性质所选择的电缆敷设方式也有差异。电缆敷设和二次接线是变电所建设施工过程中的重要工作，与整个工程的质量息息相关，也是涉及到变电站各项保护功能实现的重要项目。在电缆敷设和二次接线施工过程中，涵盖许多内容和程序，各个环节都对整个工程的质量息息相关，做好每一个环节的改进工作是提高其质量的关键。文章从变电站电缆敷设和二次接线的一般工艺着手，探讨了如何改进其工艺提高工程质量的问题。     

初中化学教学如何创新

初中阶段，化学是学生学习的重难点科目，很多学生一看到公式、定理、元素符号就对化学望而却步。这就需要教师在教学过程中要创新教学方式，激发学生的学习兴趣，并教给学生科学的学习方法，从而帮助学生提高化学的学习水平。     

SQ12QQY型直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象的原因分析及改进措施

对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。