局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

手控注射萃取-光谱多元校正同时测定多组分金属离子

以含巯基葡聚糖凝胶的吸附柱手控注射萃取,结合偏最小二乘方法(PLS)开展萃取富集-可见光谱多元校正分析,建立Pb(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)和Cu(Ⅱ)金属离子多组分识别数学模型;优化注射吸附柱萃取参数,研究不同组分的光谱相关性、识别模型主成分数和预测准确性.在最佳条件下,Pb(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)和Cu(Ⅱ)离子可以被同时测定,最...     

手机电磁波，怕不怕？

自1959年推出全球第一支手控式移动电话至今，还没有医学科研报告直接证实，手机电磁波会致癌。然而在去年，60岁的意大利商人指控，过去12年间，因为长时间使用手机，致其患上脑瘤及面瘫。最终，意大利最高法院宣判：手机电磁波辐射是导致原告患病的元凶，原告应获工伤补偿。     

手控注射萃取-光谱多元校正测定痕量金属离子

以含巯基葡聚糖凝胶的吸附柱手控注射萃取,结合偏最小二乘方法PLS开展了快速萃取-可见光谱多元校正分析,建立金属多组分识别数学模型,简便地实现了痕量Pb(II)、Cd(II)和Cu(II)离子的同时测定。研究优化了注射吸附柱的萃取参数,研究了不同组分的光谱相关性、识别模型主成分数和预测准确性。在最佳条件下,Pb(II)、Cd(II)和Cu(II)离子可以被同时测定,最低理论检出限分别可达0.6、0.2和0.2 ng/mL;对于模拟水样,Pb、Cd和Cu的PLS分析与原子吸收光谱法比较,测定偏差在-8.15% ~ 16.27%,2.04% ~ -12.86%和-1.45% ~ 10.49%之间,结果良好。     

从理想光具组出发导出景深及起焦距

景深对判断照片品质是一个很重要的标准。景深和超焦距公式曾在文献中出现过，但推导公式出发点的物理意义不明确，难以服人。本文从理想光具组成像原理出发推导出景深和超焦距的公式，物理思想明确，并结合公式绘出了景深与有关参量的直观图，摄影者容易理解和掌握。     

视景仿真在手控系统中的应用

本文介绍一种用作手控操作的参照物的视景仿真系统，它是手控工作负荷评定方法研究设备的一个重要组成部分。该系统用计算机实时地产生并显示出地球边缘及地面景物的轮廓图形，可为操作者提供一个可靠的参照景象。本文具体介绍了该系统的主要功能、系统组成及仿真工作原理。     

局部闭链手控器的强度和刚度分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了准静态强度和刚度分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

咋防棉花疯长

棉花在不同生育期．疯长的表现亦不同。蕾期疯长的表现是：现蕾速度慢，蕾小，果枝与主茎夹角小，向上窜，生长速度快，株高日增长量超过25厘米，主茎下部节间长度在7—8厘米以上，叶片大而厚，叶柄长，叶面积系数过大，现蕾时已超过0．5，初花期超过2。花铃期棉花疯长的表现是：封垄过早，等行距种植的高产棉田，封垄时