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1.
机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 相似文献
2.
陈三明 《安庆师范学院学报(自然科学版)》1995,1(3):48-48,52
对差分峰值鉴频电路外接电感,电容所组成的谐振电路的谐振频率公式进行详细推导。 相似文献
3.
并联机床(Parallel Machine Tool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine),是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物,它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性,既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务),又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性, 相似文献
4.
阮世勋 《广西大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文简述定义两个新系数对Camp公式进行变换,以编制磁致伸缩换能器谐振尺寸和频率设计计算用表的方法,分别举例说明利用该表进行考虑修正和不考虑修正的换能器计算的方法。 相似文献
5.
席旭东 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1988,(4)
本文根据可靠性理论讨论了综采生产系统的有效度问题,并就有效度对经济效果的影响程度进行了分析。 相似文献
6.
7.
8.
本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。 相似文献
9.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
10.
萨楚尔夫 《内蒙古大学学报(自然科学版)》1998,29(4):499-502
考虑非谐振情况下的多光子跃迁过程,由此导出耦合系统的Master方程和Fokker-Planck方程,。利用绝热消去方法,进一步导出K〉〉r 相似文献