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1.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
2.
《华东师范大学学报(自然科学版)》2015,(6)
近年来,校园门户网站的建设越来越受到高校的重视.高校要切实提升门户网站的整体水平,就必须关注站点可访问性这一重要的网站质量衡量指标.本研究针对60所国内高校门户网站展开可访问性调查,对比WCAG2.0的各项标准,分析目前国内高校门户网站的可访问性现状.研究发现,所有网站均未能通过WCAG2.0的A级评测,各种不同层次高校门户网站的可访问性状况均不理想,网站可访问性错误点的集中度较高,最突出的四类可访问性问题依次为图片未添加描述文字、未正确定义文档语言、表单项label标签缺失和键盘控制缺失.针对以上问题,本研究提出了高校门户网站可访问性的改进建议. 相似文献
3.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
4.
5.
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点 相似文献
6.
辛华 《中国高校科技与产业化》2004,(2):25-25
俄罗斯正在研制一种全新的飞行器——太空飞机。乘坐这种飞行器,从莫斯科飞到纽约只需不到1小时。 据悉,这将是世界航空航天领域出现的一次重大突破,其意义与加加林进入太空、人类登上月球等事件不相上下,甚至有过之而无不及。目前,俄罗斯科学院应 相似文献
7.
8.
指出文献[1]关于Co半群可微性的定理2.4.11的证明过程中一处错误,及关于柯西问题解的指数衰变的定理4.4.1的证明过程中的不妥之处,并给出新的证明。 相似文献
9.
10.