基于传感器的自动识别水果采摘机的设计

为解决我国水果采摘环节机械化程度低的现状,设计了一款基于传感器的自动识别水果采摘机.该装置由伸缩杆、伸缩式水果入口、手柄、处理器、电源、锁死机构、自动识别入袋器、刀片和减速带等部件构成.采摘时,将水果放入伸缩式水果入口,自动识别系统将会通过自动报警的方式提示,通过手动开关切断果柄,水果落入减速带,落至地面速度降至零左右,完成采摘并方便拾取,其中伸缩杆可以实现采摘不同高度的水果.该自动识别采摘机成本低,结构比较简单,具有通用性和可操作性,适用于大多数果园采摘.能高效、快速地采摘水果,极大程度上减少了劳动力,提高了采摘效率.     

相交网格下基于最优划分的多密度梯度网格聚类算法

为解决网格聚类算法中对参数过于敏感、无法自动识别不同密度梯度类以及不同梯度类间划分不够精确等问题,提出了相交网格下基于最优划分的多密度梯度网格聚类算法(OPMDG).该算法只需用户输入一个大致的密度阀值范围,网格边长自动计算并可自动调节适应,减少了算法对参数的敏感性;提出了二重划分技术,可挖掘不同密度梯度的类;对于处于不同类上的交界点,引入了电荷间吸引力的概念,能有效解决类间聚类精度不高等问题.实验结果表明该算法是有效的.     

语丝拾粹

<正>不想和别人竞争,还要走别人走过的路,那就是自寻死路。——比亚迪总裁王传福比亚迪的"制造秘诀",是"半自动化加人工",也有人称"小米加步枪"。从电池生产线到汽车模具,王传福把人力资源开掘到了极致,二十名工程师怎么也能顶上一台机械手吧。     

半自动直线电弧焊焊接运条训练辅具设计

半自动直线电弧焊焊接运条训练辅具,可供参加工程训练实习的在校学生或从事焊接工作的初级操作人员使用。本文在分析半自动直线电弧焊焊接运条训练辅具设计原理的基础上,探讨技术方案,并阐述应用范围,以期能为相关人员提供参考。     

500例老年人尿糖和血糖检测结果报告

目的 探索老年人糖尿病情况及尿糖与血糖之间的关系。方法 尿糖应用MA－4210型自动分析仪检测；血糖应用生化半自动化分析仪检测。结果 500例老年人尿糖阳性48例，占9．6％；血糖阳性47例，占9．4％。结论 本次检测结果证实，尿糖检测阴性，还需经血糖证实，尿糖与血糖同时检测以免漏诊。     

提高软化水质量和降低盐耗的一种新方法

1水处理方面存在的主要问题锅炉结垢,突出的问题是水质不合格和盐耗高。据本所对抽查的237台锅炉统计,水质不合格率为20.7%,究其原因与以下问题有关:1)固定床顺流再生水处理设备,设备陈旧,此工艺相对来说比较落后。2)浮动床、流动床等新型水处理设备,虽然自动化半自动化提高了,然而对多数间断运行,管理水平差的小型锅炉(≤4t/h)并不太适用;3)溶盐器历史悠久,虽然也能起再生作用,但它的致命缺点是食盐溶液先浓后稀,不易掌握,对顺流和逆流再生都不利,对食盐的消耗影响大;4)树脂铁中毒,树脂被铁污染后,颜色明显变深,甚至呈黑色交换能力大大下降…