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1.
对现有摆抖式施肥器的摆抖器进行理论分析,指出其曲柄摇杆机构的行程速比系数k〉1时,造成摆缜往复运动不均匀,影响排肥性能,同时提出了将结构加以改进,使k=1,则可大大提高排肥性能。 相似文献
2.
3.
本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。 相似文献
4.
5.
近年来,随着田径运动技术水平的提高和发展,短跑的技术也有所变化,更加强调摆腿技术的重要性。摆腿的速度、力量、方向、幅度都直接影响着后蹬的效果。只有加强摆腿技术,才能更好地促进后蹬,只有提高蹬、摆的配合效果,才能更快,更好地提高运动成绩。 相似文献
6.
应用了矢量复数方法,研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法。运用该机构制作的小车具有结构简单、工作平稳、便于折叠及携带方便等特点。 相似文献
7.
少齿差偏摆锥齿轮传动有传动比大、结构紧凑、重量轻、承载力大等优点,但存在着离心惯性力和轴向惯性力,因而引起多方向的振动。本文通过对运动的分析探讨解决此类机构平衡问题的方法。 相似文献
8.
田裕康 《武汉科技学院学报》2005,18(11):26-28
将一种改进的遗传算法应用于模糊控制器的设计,对控制器的控制规则进行寻优.以倒立摆为例进行计算机仿真,结果验证了这种方法的有效性. 相似文献
9.
根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型,利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器,并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来.对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明,对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数,在最短的调整时间内取得良好的控制效果。 相似文献
10.
倒立摆系统及其智能控制研究 总被引:17,自引:0,他引:17
倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例,如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础,对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述,分析了各种方法的特点和联系,最后还就这一领域的研究方向进行了展望。 相似文献