西门子S120伺服驱动器在弹性磨盘半自动成型机中的应用

本文提出一种采用西门子S120伺服驱动器设计弹性磨盘半自动成型机的技术方案,重点分析采用Starter调试软件提供的伯德图及伺服驱动器S120中集成的数字滤波器功能,在保证系统稳定性的前提下,将伺服电机的电流环、速度环及位置环的比例、积分时间闭环参数调整到最佳值,从而实现设备工艺对定位精度及高动态响应的要求。     

基于Levy算法的离子性聚合物金属复合材料分数阶模型辨识

IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够更精确的描述具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统,首先根据IPMC驱动器输入信号与输出响应的实验数据得到实际频率响应伯德图;然后,结合实验数据应用Levy频域辨识算法分别建立了IPMC的整数阶模型和分数阶模型;最后,比较两类模型和实验数据的频域响应伯德图,可见分数阶模型和实验数据的伯德图拟合效果更精确,所以对于具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统应该使用分数阶模型来描述和研究。     

MATLAB仿真在自动控制类课程的应用

本文介绍了利用仿真软件MATLAB/Simulink解决自动控制类课程中一些难点问题的方法。在控制系统的频域分析中,可以方便绘制系统的伯德图和奈奎斯特曲线,在伯德图上能显示开环系统的幅值裕量与相位裕量,从而判断相应闭环系统的稳定性。针对过程控制中的PID控制器参数整定的问题,用MATLAB软件的Simulink进行仿真分析,可以方便地修改控制器参数,得出高质量的仿真结果。     

基于Padé 近似法的零阶保持器幅频特性仿真

针对目前零阶保持器幅频特性只给出理论性的分析,以及一般性的结论,分析较模糊,提出了基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真。该方法对零阶保持器的传递函数进行了改进,得到了分子与分母同阶次的有理传递函数。通过MATLAB控制系统工具箱提供的freqs()以及nyquist()函数,绘制了幅频特性曲线以及奈奎斯特图;并对其进行了详细的分析。对零阶保持器幅频特性仿真结果表明:运用该方法得到的结果与理论性分析的结论一致,解决了目前未能清晰直观的展示零阶保持器幅频特性变化的问题,同时零阶保持器具有低通以及相角滞后的特性。     

一种串联超前校正的设计方法

针对串联超前校正法中截止频率的准确获取和合理利用,提出了一种改进方案。所提方案利用频域特性直接求出截止频率和相角裕量,同时合理、巧妙利用给定截止频率指标,也使得校正步骤明显简洁化。     

控制工程基础课程中伯德图绘制的探讨

伯德图的绘制既是控制工程基础课程中的重点又是难点内容,学生不易理解掌握.根据多年教学经验,将高等数学分段函数思想应用在对数幅值曲线绘制中,降低了伯德图绘制的难度,便于学生理解掌握;同时又可利用分段表达式来求解剪切频率,分析闭环系统稳定性,使其更加便捷地应用于实际现场.     

广义复面曲线的一种应用方法

本文应用广义复面曲线的伯德图方法,求解自动控制系统串联动态补偿器的参数,可以较直观地揭示了系统固有特性与串联动态补偿器参数之间的内在联系,便于掌握分析。     

基于Levy算法的IPMC分数阶模型辨识

IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够更精确的描述具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统,首先根据IPMC驱动器输入信号与输出响应的实验数据得到实际频率响应伯德图。然后,结合实验数据应用Levy频域辨识算法分别建立了IPMC的整数阶模型和分数阶模型。最后,比较两类模型和实验数据的频域响应伯德图,可见分数阶模型和实验数据的伯德图拟合效果更精确,所以对于具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统应该使用分数阶模型来描述和研究。     

高阶电荷泵锁相环稳定性分析新方法

本文主要研究了电荷泵锁相环(CPPLL)的稳定性。针对传统分析方法中的不足,提出了一种根据开环伯德图进行仿真,得到环路稳定极限的方法。应用此方法不需要知道环路滤波器的元件值,只需要知道传递函数零极点的位置,代入Simulink模型中,通过多次仿真确定参考频率与环路带宽比值的稳定极限。