机器人能看到什么？

上海科技馆的“机器人世界”展区,有一个引人注目的展项：机场服务机器人。一个机器手臂被安装在行李传送带中央,不同颜色的行李散布在传送带上。当游客选择了某一种颜色的行李后,机器手臂抬起前臂,左右摆动进行观察通过安装在前臂上的两个摄像头的帮助,机器人识别并选定目标,同时驱动机器手臂将目标提起。     

基于蚁群算法求解混流装配线传送带中断问题

将可扩展工作域概念引入混流装配线中的传送带中断问题,研究了该问题的相关性质：装配线中断发生的充分必要条件,目标函数的边界等．在此基础上,设计了约束集-蚁群算法求解环型油漆车身缓冲区约束下,以传送带中断时间最短为目标的汽车制造排程问题、算例验证了文中解决策略的优越性,同时显示了物料流平准化对传送带中断的影响．     

基于小型带式输送机的变频器驱动特性分析和实践

在小型带式输送机上使用变频器后,与过去用接触器方式不一样,没有可动部分的磨耗部件,而且省去了外部电路,使驱动部分小型化变成可能。并且由于变频器的加入,直接改变了鼠笼型电动机的转速,不必再要机械变速机构,使得以往定速运转的传送带得到速度上自由地改变控制,速度的改变很容易,由此可以获得生产线工艺上最为合适的传送带驱动速度,提高了驱动控制的柔软性,这对频繁可逆运转的小型带式输送机上的传送带最为适合。     

基于单目视觉的高速并联机器人动态目标跟踪算法

在高速并联机器人视觉分拣系统中,由于安装误差等原因,视觉系统与传送带以及机器人与传送带之间会存在一定的角度偏差,导致目标物体在分拣系统中的定位精度较低,使机器人末端不能精确抓取动态目标.而且传统的单目视觉定位及跟踪算法存在精度低、运算速度慢等问题,影响视觉分拣系统的计算速度,降低系统的实时性.针对以上问题,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位与传送带标定结合的动态目标跟踪算法,首先不需考虑相机坐标系与传送带坐标系的角度偏差,拍摄一个圆形目标,并以光心为顶点构造直椭圆锥的几何成像模型.在此基础上利用其几何关系求取圆心在相机坐标系下的深度信息,再结合传送带标定与张正友标定方法,确定传送带编码器的比例因子以及机器人坐标系和传送带坐标系之间的角度偏差,并实时跟踪圆形目标运动过程中圆心在机器人下的位置.最后,对所提算法和传统算法分别进行实验对比,结果表明,该动态跟踪算法通过圆锥投影的几何关系推导圆心的空间坐标,避免了传统复杂的非线性方程求解,定位精度和计算速度大幅提高.该算法消除了传统算法的角度偏差,平均位置误差为0.82 mm,具有较高的定位精度.运行中系统耗时较短,运行效率得到了有效提高,且误...     

煤矿带式输送机的打滑分析及改进

通过对带式输送机打滑原理及其有效圆周力的分析，得出煤矿输送机打滑事故的具体原因，提出解决输送带打滑的具体措施。     

高中物理传送带问题的分析与讨论

传送带问题是与生活实际联系紧密的问题,涉及运动学和动力学问题,也是高考的重点和难点,2012年安徽省高考理综试卷第24题就是一个涉及传送带的综合性较强的力学题目。本文以该题为例,在高考试卷命题组给出的标准答案的基础上,针对物块B从曲面上滑下来能否运动到传送带左端以及A、B第一次碰后B能否运动到右边的曲面上这两个问题的判断作出讨论,给出了多种分析判断方法,从而得出处理传送带的动力学这类问题的常规思路和一般方法。     

宽带数据推播技术及其传送流的软件合成

电视节目传输数字化已成为趋势，数字视频广播使通过广播业务提供宽带数据服务可能。文中介绍了DVB标准中的各种数据广播规范，详尽地分析了应用于数据推播的数据传送带传输机制，并给出了合成MPEG-2传送流的软件流程图。数据推播将能够比因特网更好地为本地用户服务，也是解决上网费用过高、速度太慢、有线电视网络双向改造投资大这些问题的好方法。     

康奈技术成为全国行业标准之一

近日，因参与《鞋类抗弯曲性能传送带耐折试验方法》国际标准的起草与制定，康奈集团有限公司被全国制鞋标准化技术委员会授予“鞋类国际标准（ISO）制定单位”，董事长郑秀康亦受表彰，并获《鞋类抗弯曲性能传送带耐折试验方法》国际标准起草人荣誉证书。     

基于单目视觉的传送带上产品定位技术

提出了一种基于单目视觉的传送带上产品定位技术.该技术利用相机的针孔模型,基于张正友的平面标定方法,通过数字图像处理技术实现了对传送带上产品的准确定位.在定位过程中引入了图片加框技术,显著降低了复杂场景带来的误差.实验结果表明:该方法可以有效地实现传送带上单个或多个物体的定位;其中单物体定位的平均误差为1.8‰,多物体定位的平均误差小于1.1‰.     

多层传动带芯剑杆织机的系列设计

多层和阔幅是当前输送带整体带芯的发展方向,它不仅适用于煤矿,也适用于工矿、港口等处。本组近年来设计制造了生产这类产品的剑杆织机,分两个系列,将就其打纬、引剑、送径、开口几个方面作系列介绍。本文着重对打纬、引剑机构设计作介绍,它对设计这类织机有普遍意义。