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1.
模糊划分有效性函数的构建与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
首先在常规的Bezdek模糊划分模型的基础上,引入了考虑权重的模糊划分模型;并根据数理统计中的方差分析理论和信息论中的信息熵理论,构建了模糊F统计量、模糊划分熵,F统计量用来确定最佳划分数,模糊划分熵用来检验模糊划分的有效性.最后通过实际算例对这两个函数的判决功能和F统计量的鲁棒性进行了研究. 相似文献
2.
运用微分流形的分布为工具,先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统,把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计,从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。 相似文献
3.
The Dantzig/Wolfe linear programming decomposition algorithm has had important economicinterpretations as well as a widespread impact on solving large scale linear programming problem.Inthis paper we consider a similar underlying structure,where however there is only one couplinginequality or equation.With this simplification,we demonstrate how to achieve an equitable partitionof the overall coupling resource to individual subproblem constraints through a simple iterationprocedure which appears to be very efficient. 相似文献
4.
对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 相似文献
5.
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献
6.
针对造纸工业碱回收蒸发工段黑液波美度不易在线实时测量的现状,提出一种基于稳健关联向量回归的软测量方法,建立黑液波美度的软测量模型,实现黑液波美度的在线测量。稳健关联向量回归方法通过最大化一个建立在稳健子集上的似然函数得到模型的参数,同时保证回归的稳健性。构造了迭代算法来计算稳健关联向量回归,在优化超参数的同时,寻找稳健子集。实验结果表明,用该方法建立波美度软测量模型不仅是可行的和有效的,而且能够克服异常点的影响。 相似文献
7.
提出一种基于鲁棒统计学中位数的3D运动参数估计方法,能够有效地克服由于出格点造成的粗差,并且不需任何参数初始值,整个算法计算简便,计算机模拟显示,其估计精度是令人满意的。 相似文献
8.
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Hamilton-Jacolbi不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。 相似文献
9.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
10.
本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。 相似文献