城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

利用反预报方法从截面预言近滴线丰质子核的结合能

在Origin等数据处理软件中,当实验数据较少时,自由参数的不同初始化设置会导致较大的结果差异,这为物理结果的确定带来较大不确定性.通过最小二乘法分析了345MeV/u ~(78) Kr+~9Be反应中产生的丰质子同位素的截面和结合能,并得到线性回归方程.通过回归方程,利用结合能预报部分丰质子核素的截面,以及通过实验截面对近质子滴线核素的结合能进行反预报测量.这对于近质子滴线的丰质子核素实验测量具有较好的借鉴意义.     

基于扫描数据零件轮廓特征自动识别的方法

主要研究基于扫描数据自动识别零件轮廓特征的方法与技术．首先给出了零件轮廓特征自动识别的工作流程，然后提出了零件轮廓特征自动识别的原理与算法，最后通过具体实例验证了本方法的优点及可行性。     

物流系统容错设计方法

在相关理论的指导下，提出了物流容错技术的基本概念，论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和故障检测手段，讨论了物流容错技术的应用前景和发展方向。     

PLC对电动机位移控制的制动实验

PLC应用微分算术左移 @ASL ( 2 5 )指令和微分算术右移 @ASR ( 2 6)指令 ,完成对3台电机的控制 .1 # 电机停止采用能耗制动控制 ,2 # 电机停止采用反接制动控制 .     

反渗透法制纯净水的原理及工艺流程

简述了反渗透法制取纯净水的工艺流程，重点对预处理部分和反渗透除盐部分所用设备情况及其工作原理进行了分析和介绍。     

A Dynamic Forecasting System with Applications in Production Logistics

Production logistics involve the co-ordination of ac tivities such as production and materials control (PMC), inventory management, p roduct life cycle management, etc. Those activities demand for an accurate forec asting model. However, the conventional methods of making sell and buy decision based on human forecast or conventional moving average and exponential smoothing methods is no longer be sufficient to meet the future need. Furthermore, the un derlying statistics of the market information change ...     

浅谈高校后勤社会化的财务核算

随着高校后勤改革的不断深入，高校后勤将逐渐从学校脱离，成为相对独立的经济实体，而原有高校的财务管理核算体制已不适应后勤改革的需要。     

高校后勤社会化改革的法律风险及其防范

由于高校后勤社会化模式的混乱,使后勤社会化改革中出现了一系列法律风险。为防范该风险,应在全国实行统一的后勤社会化改革模式——专门机构负责模式,即采用“外部采办”的方式,并通过相关的制度设计来规范高校后勤服务实体的运作。     

逆向物流网络结构研究

文章介绍了逆向物流概念,分析了发展逆向物流的必要性和紧迫性,从逆向物流的结构特征出发,以不同的角度对逆向物流系统做了分类研究,然后从逆向物流的网络着手,分析了逆向物流网络的构建环境、网络特征和网络类型。