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1.
2.
基于正交函数逼近变换的分布参数系统可控性与可观性 总被引:4,自引:0,他引:4
基于偏微分方程谱分解原理,采用正交函数逼近技术,给出了分布参数系统逼近可控性、可观性的定义,并研究线性分布参数系统逼近可控性与可观性的判定方法。还研究了两种典型分布参数系统在不同形式控制与观测情况下的逼近可控性与可观性判据。 相似文献
3.
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。 相似文献
4.
Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem (SINS) cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base: taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS (RSINS) can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method: any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS (sub-SINS);the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated: the horizontal attitudes (pitch, rol ) errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened. 相似文献
5.
针对空基外辐射源定位(airborne external transmitter location, AETL)系统的可观测性问题,建立了AETL系统的二维运动学模型与量测方程,基于离散化的非线性可观测理论求解系统的可观测矩阵,并分析证明了系统不可观测的条件。基于矩阵分析理论的条件数定义了系统的可观测度,并仿真分析了观测站运动参数以及目标和外辐射源的机动参数对系统可观测度的影响。结果表明,当观测站与目标和外辐射源共线或目标和外辐射源保持径向运动时系统不可观测;当系统可观测时,观测站与目标和外辐射源之间的相对速度越小,系统可观测度越大。研究结果可为观测站制定机动策略提高系统定位性能提供有效的参考依据。 相似文献
6.
7.
利用指数稳定半群生成元的谱理论,得到了判断指数稳定双系统在[0,∞)同时近似可观测的充分条件.{z1(t)=A1z1(t),z1(0)=x1,y1(t)=C1z1(t)2(t)=A2z2(t),z2(0)=x2,y2(t)=C2z2(t) 相似文献
8.
孙景森 《山西大学学报(自然科学版)》1989,12(2):131-137
本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。 相似文献
9.
In this paper,some problems of Lyapunov method in linear continuous-time systemare discussed.In part 1,some motivations are given.In part 2,in order to get a good estimate ofthe decaying time in the system,the concept of appropriate Lyapunov function is introduced andthe condition of the system is given to guarantee the existence of the appropriate Lyapunov functionAn application of the appropriate Lyapunov function is introduced to give the bound of time varyingperturbation for the stable system.In part 3,some extensions of the Lyapunov asymptotical stabilitytheorem are given,where the condition of the total derivative of the Lyapunov function along thetrajectory of the system can be reduced from negative definiteness to semi-negative definiteness andcommon quadratic forms with some reasonable conditions,the example shows the extensions areinteresting. 相似文献
10.
魏新江 《渤海大学学报(自然科学版)》2001,22(2):14-16
讨论了多输入、多输出时不变线性系统 x=Ax + Buy =Cx 在矩阵组 ( A,B,C)为不确定 ,但取值于一个给定的有界闭集的情况下 ,系统的可控性与可观性的充分条件。采用矩阵不等式进行讨论 ,为解决此问题建立一个充分条件。 相似文献