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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
张贻恭 《大连理工大学学报》1986,(2)
本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误;提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置,可以消除定标过程的附加干扰,保 证检测精度。该装置简单,合理、适用。 相似文献
3.
4.
分析了扩散硅绝对压力传感器的静态特性,提出了线性校正和零点校正方案,并利用Matlab软件对其性能进行了仿真,结果表明:解决了该类绝对压力传感器温漂的补偿问题,用廉价的压力敏感元件实现了对真空压力分辨到1Pa的测量. 相似文献
5.
基于标定原理的单磁极编码器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
与光电编码器相比,磁性编码器结构简单,易实现微型化,且不受尘埃和结雾的影响。但其分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其发展和应用。针对单磁极编码器,提出一种基于标定查表的信号处理方式,用高精度光电编码器进行标定,采用FPGA(Field Programmable Gate Array)进行信号处理,采用两相电压分区间查表得到角度值,突破了技术瓶颈,实现了分辨率31 757 p/r、精度12位(4 096线)的角度输出。 相似文献
6.
低温漂便携式水平校正仪设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了给潜艇航行自动化提供可用信息,满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求,利用NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪,并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明,该水平校正仪转换线性好,工作稳定,可实时、准确的测量倾角。 相似文献
7.
介绍了测压铜球在实际动测时由于工作环境温度变化产生铜球测压误差的原因,借助了多批铜球高低温动标数据,分析了国产铜球高低温误差的变化规律,阐明了建立统一的测压铜球温度误差修正的意义,探讨了测压铜球温度修正公式的建立方法,运用回归技术获得了统一的测压铜球的温度修正公式,并对该修正公式的可信性进行了验证。 相似文献
8.
提出一种运动变焦相机分步自标定的,邓事先标定相机的纵横比和主点,在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下,基于Kruppa方程线性求解焦距,算法中只需输入基础矩阵,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正。线生求解焦距避免了非线性法的不确定性,实际数值实验表明该方法简单实用。 相似文献
9.
用于宽带取样示波器的Nose-to-nose校准技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种宽带系统校准的新方法,对比几种传统的校准方法,这种称为nose—to-nose的校准方法是目前校准精度最高的一种.这项技术所基于的一个基本事实是:当示波器的取样电路对直流电压取样时,会产生一个极窄的脉冲到输入端,这个脉冲正比于系统的冲激响应,称为kick-out脉冲,这样将两台示波器的输入端对接就在第二台示波器上得到了含有两台示波器冲激响应的卷积输出,应用反卷积算法可以得到这两台示波器的冲激响应函数. 相似文献
10.
基于计算机视觉技术,介绍了由一个通用的十字线激光器和一个CCD相机组成的视觉测量系统及其标定方法,辅以被测点的共面性约束,建立了系统的测量数学模型,并用其对一个复杂的多直径零件进行了测量实验,只需一幅图像,就可以同时测量出零件的多个直径。该方法不需要精密的夹具对零件进行严格定位,方便、快捷、实用,激光器也不需专门定做。 相似文献